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《机械工程导论》 《机械工程导论》 —— 电动机和致动器 —— 电动机和致动器 现代驱动技术介绍 机械自动化教研室 李朝东 引言 引言 无论是工厂里的机器还是各种交通工具； 无论是家用电器还是形形色色的机器人； 无论是海洋鱼类还是飞禽猛兽 ——都需要一种能把某种能量转变为机械能 的器件，以便输出和控制所需要的运动。 这就是驱动器件或称为原动机。 机械自动化教研室 李朝东 构成机械设备的三大要素 构成机械设备的三大要素 结构件（动力转换） 机械化 机械化 控制器（信息转换） 动力流 动力流 原动机（能量转换） 机电一体化 机电一体化 产品 产品 自动化 自动化 智能化 智能化 能量流 能量流 信息流 信息流 机械自动化教研室 李朝东 原动机的分类和整体概貌 原动机的分类和整体概貌  Engines, Motors, Cylinders, Actuators. 机械自动化教研室 李朝东 原动机 Engines 原动机 Engines 机械自动化教研室 李朝东 机械自动化教研室 李朝东 机械自动化教研室 李朝东 机械自动化教研室 李朝东 机械自动化教研室 李朝东 机械自动化教研室 李朝东 液压和气压驱动Cylinders 液压和气压驱动Cylinders 最典型的直动型原动机 机械自动化教研室 李朝东 机械自动化教研室 李朝东 机械自动化教研室 李朝东 电动机 Motors 电动机 Motors 最典型的旋转型原动机 机械自动化教研室 李朝东 驱动用电机 驱动用电机  异步电机，直流电机，同步电机 机械自动化教研室 李朝东 交流（异步电机、感应）电机 机械自动化教研室 李朝东 机械自动化教研室 李朝东 机械自动化教研室 李朝东 直接驱动在家电中的应用 直接驱动在家电中的应用