矩阵的特征值与征向量.pptVIP

定理1 若 x1 和 x2 都是 A 的属于特征值 l0 的特征向量,  则 k1 x1 + k2 x2 也是A的属于l0 的特征向量.(其中 k1, k2 是任意常数但 k1 x1 + k2 x2 ? 0) 矩阵的特征值和特征向量的重要性质: 证 (ii) A(Ax) = A(lx) = l (Ax) =l (lx), 性质2 矩阵 A 和 AT 的特征值相同. 例 4 设 3 阶矩阵 A 的特征值为 对应的特征向量依次为 求 A 和 A100 . 因 3 阶方阵 A 的三个特征值互不相等, A = P ? P -1. 所以 A 可对角化, 即存在可逆方阵 P , 使 解 令 因为 A = P?P -1 ，所以 A100 = P?100P -1, 第三节 实对称矩阵的 对角化 实数域上的对称矩阵简称为实对称矩阵. 但实对称矩阵一定可对角化， 其特征值和特征向量具有一些特殊的性质. 定理4.10 实对称矩阵的特征值都是实数. P.242 一、实对称矩阵特征值的性质 　设 ?1 ? ?2 是 A 的两个特征值，p1 , p2 分别为 A 的属于特征值 ?1 , ?2 的特征向量，于是 ?1 p1 = Ap1 , ?2 p2 = Ap2 , ?1 ? ?2 . 证明 定理 4.11 实对称矩阵 A 的属于不同特征值的 特征向量相互正交. 因 A 对称, 故 ?1 p1T = (?1 p1)T = (Ap1)T = p1TAT = p1TA , 于是 ?1 p1Tp2 = p1TAp2 = p1T(?2 p2 ) = ?2 p1Tp2 , 即 (?1 - ?2 ) p1Tp2 = 0 . 但 ?1 ? ?2 , 故 p1Tp2 = 0, 即 p1 与 p2 正交. 例 1 设有实对称矩阵 验证 A 的属于不同特征值的特征向量相互正交. 解 可求得 A 的特征值为 ?1 = ?2 = -1 , ?3 = 8 . 属于特征值 –1 的全部特征向量? (c1 c2 ? 0) A 的属于特征值 8 的全部特征向量为 (c3 ? 0) 证明 对矩阵 A 的阶数用数学归纳法. 当 n = 1 时… 假设对任意的 n – 1 阶实对称矩阵，结论成立. 假设 ?1 是 n 阶实对称矩阵A 的属于?1的单位特征向量. 定理 4.12 设 A 为 n 阶实对称矩阵， 则存在正交矩阵 Q，使得 Q -1AQ 成为对角矩阵. 任取以?1为第一列的正交矩阵 Q1 = (?1, R)， A1 = RTAR 为 ( n – 1 ) 阶实对称矩阵. 对于 A1，存在 ( n – 1 ) 阶正交矩阵 Q2 ，使得 Q3 仍是正交矩阵， 记 Q = Q1Q3 , Q -1AQ 为对角矩阵, 结论成立。 二、实对称矩阵对角化方法 任一实对称矩阵 A 都可以对角化。 对 A 的任一 ni 重特征值 ?i，齐次方程组 ( ?i I – A ) x = 0 的基础解系中必含有 ni 个线性无关 的向量（A 的属于 ?i 的特征向量） 把这些向量正交化、单位化后，合在一起就得到 正交矩阵 Q，使 Q -1AQ 成为对角矩阵. 练习题解答 则 是 A-1 的一个特征值. -3是 A 的一个特征值. 由 ATA = 2I 得, | A |2 = | ATA | = | 2I | = 16, 是A*= | A | A-1 的一个特征值. 所以, 但 | A | 0, 故 A 可逆, 且 | A | = - 4. 由 | A+3I | = 0知, 练习题 设4 阶方阵 A 满足条件: | A+3I | = 0, ATA = 2I , | A | 0, 求 A*的一个特征值. 则称 A 相似于 B, 五．相似矩阵及其性质 定义 4.3 设 A , B 为 n 阶矩阵, 若存在 n 阶可逆矩阵 P，使得 P-1AP = B , 记作 A ~ B . 相似与等价的关系 若两个矩阵相似，则它们一定等价， 反之，两个等价的矩阵不一定相似. 例 设 矩阵 P，Q 都可逆, 可知 可以看出，与 A 相似的矩阵不是唯一的，也未必是对角矩阵. (a) 自反性　 A ~ A . (b) 对称性　 如果 A ~ B ,　则 B ~ A. (c) 传递性　 如果 A ~ B , B ~ C , 则 A ~ C . 性质：设 A，B，C 为 n 阶矩阵，则有 对某些矩阵，如果适当选