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矩阵位移法补充哈工大结构力学课件,王焕定
* 单元杆端位移示意 图示量均是正的 单元杆端力示意 图示量均是正的 单一位移时的单元杆端力 单一位移时的单元杆端力 单一位移时的单元杆端力 单一位移时的单元杆端力 有单元荷载时的固端力 图示量均是正的 当单元既有杆端位移，又有单元荷载时，根据叠加原理可得 称为局部坐标单元杆端力矩阵。 式中 称为局部坐标单元固端力矩阵。 但必须注意：这里固端力正方向规定和前面所定义的固端内力正向规定不全相同。 式中将杆端位移和杆端力联系起来的矩阵，称为局部坐标单元刚度矩阵，记为(k)e。该方程称为局部坐标单元刚度方程，他是单元分析的结果。 局部坐标单元杆端位移矩阵。 局部坐标单元刚度方程也可如下改写 称单元等效结点荷载矩阵 单元刚度矩阵具体形式和元素为
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