剑杆织机运动控制研究-电工理论与新技术专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文全文摘要 浙江大学硕士学位论文 全文摘要 Y 581152 随着电力电子技术、微电子技术及控制理论的发展，电气控制系统在工程中 得到日盏广泛的应用。剑杆织机作为一种适应性最强的无梭织机，其发展方向为 电子选纬、电子送经、电子卷取控制技术的研究和应用。本论文对剑卡下织机电气 控制系统的主要组成部分进行了较为系统的阐述。包括Two—Chip结构的控制器 实现的选纬控制系统以及基于伺服控制的送经及卷取系统，并对张力控制以及开 车痕补偿问题进行了深入研究分析。本论文各章内容简述如下： 第一章首先阐述了本论文的研究目的，对近年来世界无梭织机的发展进行了 综述，指出剑杆织机是新型织机的发展方向，之后提出了国产织机的发展现状和 发展策略。 第二章首先介绍了剑杆织机的织造原理，在此基础上对电挖系统及软件进行 了设计。 第三章具体介绍了选纬控制系统的设计与实现。 第四章对基于伺服控制的送经及卷取机构进行研究和设计，介绍了具体工程 应用中的主要工作和张力控制。 第五章为对经张力控制的算法及如何通过控制经张力进行开车痕补偿进行 了研究。 最后，对剑杆织机运动控制系统的技术和研究进行总结，本文中的研究对国 产织机的发展具有很大的促进作用。 关键词：剑杆织机；电气控制系统： 伺服控制： 张力控制： 开车痕补偿 未经作者、导帮蠲意 勿全文公布 浙江大学硕士学位论文ABSTRACT 浙江大学硕士学位论文 ABSTRACT With the development of electriC and electroniC technology． m[croelectronic technique and control theory，the eleetric control system gets the extensive application in eng[neering day by day．The Rapier Loom i S one of the strongest shutt]eless 100ms of adaptability．The research and application of the technology of Electronic picking，electroniC take—up and electroniC 1et—off iS the deveIoping direction of Rapier Loom． In thiS paper，the main part 0f the Rapier Loom’S eleetrical control system iS carti ed out systemicall y．Including picking CODtrol system desi gned by Two—Chip structure controller and system of let—off＆take—up motion based on servo controI．And some deep research on tension contr01 and start mark compensation．The main ideas in every chapter iS as f0110WS： The first chapter expounds the purpose of this paper firstly and summariZeS the development 0f the shut“eless looms in the world，then put forward the current Situation of the development of the domestiC loom and development tactics． The second chapter introduces the principle of Rapier Loom firstlY， on thiS basic designed the e1 ectronic con crol system and software． The third chapter introduees the design and realization 0f Picking control system． ’[he fourth chapter finishes some research and design of let—off＆ take—up motions based on servo contr01．The specific appl ication in