机械设计基础教学课件 第九章 平面连杆机构.pptVIP

(2)、应用 牛头刨床机构 简易刨床 (2)、应用 泵 （二）、取不同构件为机架 3、定块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 4、双滑块机构 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击较大的机械中。 ???????????????????????? 颚式破碎机 其他滑块四杆机构 ?双滑块机构 双曲柄移动导杆机构 双转块机构 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄 有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置 机构存在曲柄的条件 §9.4 平面四杆机构的基本特性及设计 ?? 连杆传动是利用常用的低副传动机构进行的传动，连杆传动能方便的实现转动、摆动、移动等运动形式的转换。其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛，而且是组成多杆机构的基础。因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、性质及常用设计方法。 §9.1 平面连杆机构及其传动特点 一、概念 ＊连杆机构：构件全部用低副联接而成的平面机构（低副机构） ＊平面连杆机构：由若干个构件通过低副连接而成的机构。 ＊平面四杆机构：由四个构件通过低副连接而成的平面连杆机构 第四章 平面连杆机构 1、特点 优点： (1)低副连接的两构件之间为面接触，因而承受的压强小，便于润滑，磨损较轻，寿命长，传递动力大，可承受较大的载荷。 (2)构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠 (3)当各构件的相对长度不同时，可实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求。 (4)利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨道的要求。 缺点： (1)构件数目比较多或制造精度较低时，机构运动累计误差较大（存在累积误差），会影响运动准确性。 (2) 机构的动载较大，不适用于高速的场合。 二、平面连杆机构的特点和应用 概念：＊全部用转动副组成的平面四杆机构成为铰链四杆机构＊与机架用转动副联接的杆称为连架杆＊不与机架直接联接的杆称为连杆＊若组成转动副的两构件能做整周相对运动则该转动副称为 整转副＊仅能在某一角度做相对摆动的转动副称为摆动副＊与机架组成整转副的连架杆称为曲柄＊与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆 §9.2 铰链四杆机构形式及曲柄存在条件 2、应用： 机车车轮的联动机构 一、 铰链四杆机构的基本形式 据有无移动副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构 一、铰链四杆机构的基本型式 (一)、曲柄摇杆机构 概念：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动） 特点：将曲柄的整周回转运动变换成摇杆的往复摆动， 相反也能将摇杆的往复摆动变换成曲柄的连续回转 应用： ????????????????????????????????????????????????????????? 雷达 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 缝纫机 (二)、双曲柄机构 概念：铰链四杆机构的两连架杆都是曲柄（整周转） 特点：主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 作用：用于把等速转动变为变速转动的场合 正平行双曲柄机构：对边平行且相等 特点：主、从动曲柄匀速且相等 反平行双曲柄机构：对边平行但不相等 (三)、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动） 曲柄存在的条件 1.满足“杆长之和条件”（最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和）。 2.连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 PS：上面两个条件都要满足铰链四杆机构才能具有至少一个曲柄。 ＊若取最短杆为机架，得双曲柄机构， ＊若取最短杆的任一相邻的构件为机架，得曲柄摇杆机构， ＊若取最短杆对面的构件为机架，得双摇杆机构， ＊如果四杆机构不满足“杆长之和的条件，则不论选取最哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆”（在这种情况下所形成的双摇杆机构与上述双摇杆机构不同，它不存在整转副） 二、铰链四杆机构的演化 演化方法：转动副 移动副（滑块四杆机构）； 选取不同构件作为机架 （一）、转动副转化成移动副 1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副 类型 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄存在条件： 对心曲柄滑块机构：L1L2 行程S=2L1 偏置曲柄滑块机构：L1+eL2 偏心轮（扩大运动副)  在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB