原创力文档第卷第期江苏科技大学学报自然科学版年月一种链式多体系统高效率动力学方法研究刘芳华吴洪涛赖祥华程思利江苏科技大学机械工程学院江苏镇江南京航空航天大学机电学院江苏南京扬帆集团有限公司浙江舟山摘要运用空间算子代数和旋量理论将空间算子代数的理论体系应用到哈密顿体系的算法中通过计算正则动量的方法实现了哈密顿体系的递推哈密顿正则方程是通过递推形式牛顿欧拉方法得到的该算法适用于无约束的链式多体系统最终得到关于广义速度和正则动量的个常微分方程可以达到的计算量是一种高效率的动力学方法经过实例验证该方法有效关键词正
第２４卷第６期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２４Ｎｏ．６
２０１０年１２月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｄｅｃ．２０１０
一种链式多体系统高效率动力学方法研究
１ ２ ３ ２
刘芳华 ，
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