钱袁萍 副教授洲职业工学院 机械动力系0512-56730329.pptVIP

牛头刨床横向自动进给机构 急回运动特性的概念和必要性（了解） 如何实现急回运动特性？（重点掌握） 哪些机构有急回运动特性？（熟练掌握） 急回运动特性在工程上的应用 （了解并合理使用） 一、急回运动特性的概念和必要性(了解） （Quick Return Characteristics） 三、具有急回特性的常见机构（重点） 曲柄滑块机构 导杆机构 四、急回运动特性在工程上的运用示例 偏置曲柄滑块机构 应用示例—筛料机构 缝纫机驱动机构 飞机起落架 夹紧机构 * * 钱袁萍 副教授 沙洲职业工学院 机械动力系 0512Qian_YP@126.com 平面连杆机构 本讲主要内容 1、定义 连杆机构中，主动件等速回转，从动件的工作行程(working stroke)速度慢，而回程(return stroke)速度快，称急回运动特性。 2、必要性 ：缩短非生产时间，提高生产率。 急回运动 二、如何实现急回运动特性？（重点） 摇杆摆角—摇杆左右极限位置所夹的角度，用Ψ表示。 极位夹角—从动件(摇杆)处于两极限位置时，相应的曲柄所夹的锐角，用θ 表示。 V2=C1C2/t2 C2D C1D t2= （1800－θ）/ω1 AB2 AB1 回 程 V1=C1C2/t1 C1D C2D t1= （1