计算机行业专题报告：2019CES，自动驾驶从概念走向落地.docxVIP

目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_TOC_250007" 自动驾驶方兴未艾，各大厂商齐发力 4 HYPERLINK \l "_TOC_250006" 汽车厂商加速布局自动驾驶 4 HYPERLINK \l "_TOC_250005" 低级别自动驾驶有望快速落地 8 HYPERLINK \l "_TOC_250004" 车载端智能加速提升 8 HYPERLINK \l "_TOC_250003" 车载芯片能力提升明显，支撑自动驾驶落地 8 HYPERLINK \l "_TOC_250002" 激光雷达工艺持续迭代，固态激光雷达是重要发力方向 11 HYPERLINK \l "_TOC_250001" 自动驾驶综合解决方案提供商 13 HYPERLINK \l "_TOC_250000" 自动驾驶未来展望 16 图 目 录 图 1：克莱斯勒与 Waymo 合作的 Pacifica Hybrid minivan 4 图 2：Pacifica Hybrid minivan 车顶的激光雷达 4 图 3：Waymo 总测试里程数已经超过 1000 万英里 5 图 4：5G 技术的普及将提升 C-V2X 的能力 6 图 5：搭载了 Guardian 系统的雷克萨斯 LS 7 图 6：车顶摄像头、雷达 7 图 7：车身两侧的摄像头 7 图 8：戴姆勒 Cascadia 卡车 8 图 9：高通骁龙汽车平台系列第一代~第三代 10 图 10：速腾聚创 RS-LiDAR-M1 固态激光雷达 11 图 11：速腾聚创 RS-LiDAR-M1 固态激光雷达 13 图 12：百度 Apollo3.5 架构 14 图 13：Waymo one 车内屏幕显示实时信息 15 表 目 录 表 1：自动驾驶等级 L0~L5 简介 4 表 2：Waymo 自动驾驶测试车采购表 5 表 3：Mobileye EyeQ1~EyeQ5 简介 10 自动驾驶方兴未艾，各大厂商齐发力 汽车厂商加速布局自动驾驶 在本届 CES 上，各大汽车厂商争相推出了自己的概念车型或者即将量产的车型。不同于去年的 CES 上各大汽车厂商直接剑指 L4~L5 级别的自动驾驶，在今年的 CES 上，各大汽车厂商推出的即将量产的自动驾驶车型基本都是 L2+级别的，而L4~L5 级别的目前基本都是概念车型。 表 1：自动驾驶等级 L0~L5 简介 等级 内涵 转向、加减速控制 对环境的观察 激烈驾驶的应对 应对工况 L0 人工驾驶 驾驶员 驾驶员 驾驶员 - L1 辅助驾驶 驾驶员+系统 驾驶员 驾驶员 部分 L2 半自动驾驶 系统 驾驶员 驾驶员 部分 L3 高度自动驾驶 系统 驾驶员 驾驶员 部分 L4 超高度自动驾驶 系统 系统 系统 部分 L5 全自动驾驶 系统 系统 系统 全部 资料来源：公开资料整理 渤海证券 在此，我们重点介绍几个有量产计划的汽车厂商。 克莱斯勒：与 Waymo 合作自动驾驶车 Pacifica Hybrid minivan 克莱斯勒在本届 CES 上带来了与Waymo 合作的Pacifica Hybrid minivan，搭载了Waymo 的自动驾驶系统。 图 1：克莱斯勒与 Waymo 合作的 Pacifica Hybrid minivan 图 2：Pacifica Hybrid minivan 车顶的激光雷达 资料来源：网络公开资料整理 渤海证券 资料来源：网络公开资料整理 渤海证券 2016 年 5 月 3 日，菲亚特克莱斯勒（FCA）成为了第一家与 Waymo 合作的汽车 厂商。Waymo 利用基于克莱斯勒 MPV 车型Pacifica 的 100 辆原型车，作为其自动驾驶的测试车。2018 年 5 月，Waymo 宣布计划再增加 6.2 万辆Pacifica 混合动力面包车。 表 2：Waymo 自动驾驶测试车采购表 时间 采购车企 车型 数量 2016 年 5 月 菲亚特克莱斯勒 Pacifica 混合动力车 100 辆 2017 年 菲亚特克莱斯勒 Pacifica 混合动力车 500 辆 2018 年 3 月 捷豹路虎 I-Pace 电动车 至多 20000 辆 2018 年 5 月 菲亚特克莱斯勒 Pacifica 混合动力车 62000 辆 资料来源：Waymo 渤海证券 Waymo 除了对外积极寻找汽车厂商合作，在其公司内部，也开始自主研发自动驾驶的核心零部件。在自动驾驶的核心芯片上，Waymo 选择了英特尔作为其合作伙伴，它和菲亚特克莱斯勒合作的 Pacifica Hybrid minivan 就采用了英特尔的传感器处理技术、通用计算以及连接技术。英特尔能为 Waymo 提供