基于OGRE图形渲染引擎的供输油实时仿真系统-计算机应用技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 ENGLISH TITLE OF MASTER THESIS Real-time Simulation System for Fuel Delivery Based on OGRE Graphics Rendering Engine Major: Computer Application Technology Author: Long Zhao Advisor: Prof. Shuzhi Sam Ge School : School of Computer Science Engineering 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论 文 使 用 授 权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘 要 燃油供输系统是飞行器中最为重要的一套系统，相当于人体的血液循环系统。 实时、准确地获取燃油供输系统中各油箱燃油状态，燃油的整体分布情况对飞行 器运行状态的把控和油路系统的改进具有重要意义。传统方法由于飞行器外壳的 遮挡、观察距离较远等原因，在飞行器运行过程中飞行器供输油系统的运行状态 只能通过传感器的参数获知，尤其是对飞行器运行过程中燃油液面的变化情况和 燃油分布情况没有一个直观的反映。随着计算性能的不断提升以及虚拟现实技术 在各种机械设计和验证中的成功应用，利用虚拟现实技术对供输油系统做可视化 的协同仿真的要求变得越来越迫切。 本文主要针对上述需求，以特定飞行器的供输油系统作为主要研究对象，在 对系统需求详细剖析和现有虚拟现实技术进行深入研究的基础上，设计研发了一 套供输油仿真系统，实时、准确、直观地展示飞行器运行过程中燃油的输送路径 和油箱中燃油液面的变化以及燃油分布情况。其主要研究内容为： (1) 供输油仿真系统架构设计，针对实际应用环境，采用经典的 C/S 架构。本 系统在服务器端对接收到的传感器数据进行封装和转发；采用胖客户端运行仿真 程序，客户端的仿真程序利用服务器端转发的数据实现飞行器供输油系统的协同 仿真。 (2) 场景布置，实现整个供输油仿真系统静态三维场景布局，包括飞行器、油 路系统、灯光等静态场景中实体的布局，再通过 OGRE 引擎将这些静态场景渲染 出来。 (3) 燃油控制，燃油控制是本系统的核心部分，也是本系统的一大难点。燃油 控制主要包括燃油仿真和油面控制两个部分。燃油仿真要求能够体现真实的燃油 效果：燃油半透明存储在油箱中，而油箱半透明又挂载在飞机中，系统要求燃油 清晰可见且各个部件间有非常明确的层次感。因此，在对 OGRE 图形渲染引擎进 行深入研究的基础上采用渲染队列技术配合 OGRE 引擎的材质系统实现了燃油效 果的仿真。油面控制根据传感器参数采用周期性的线性插值和二次插值的数学方 法控制油量的增减和液面变化。 (4) 误差补偿，供输油仿真系统在燃油控制过程中由于数据和插值精度问题会 存在误差积累的现象。系统每间隔 1 秒钟进行一次误差补偿，从而消除燃油控制 I 摘要 过程中的累积误差。误差补偿过程中要求不能出现明显的停顿和剧烈变化的现象， 我们采用在一秒钟内进行 20 次均值插值的方式进行误差补偿。 (5) 流体物理仿真研究，研究利用 PhysX 物理引擎对燃油效果进行真实的物理 模拟以期在效果细节上更加真实的燃油仿真；同时，针对燃油液面变化控制精度 提升进行可行性研究。 关键词：虚拟现实，图形引擎，渲染，燃油控制 II ABSTRACT ABSTRACT The fuel supply and transmission system is the most important one of these systems in the aircraft, which is equivalent to the blood circulation system in human body. Real-time access to the state of fuel in tanks and the over