固体力学概论07版.pptVIP

断裂力学中的能量原理 弹性断裂力学中的能量法： Griffith 表面能理论 2 能量释放率准则 3 复合型裂纹的能量释放率理论 4 复合型裂纹的最小能量密度准则 5 J 积分理论（准则）：RICE守恒积分 D 结构力学的能量法 1 力法（force method）：以广义力为未知量求解静不定结构的方法称为力法。 基本概念是，将多余约束去掉，代之以广义力(多余广义力），为保证解除多余约束的结构变形与内力（应力）与原结构相同，必须满足连续性条件，即变形协调条件。n 度静不定系统就有n 个连续性条件,正好弥补了平衡方程数的不足。 将n 个连续性条件与平衡方程联立，就能解出所有未知广义力。 2 单位载荷法：根据虚功原理导出的求结构位移的方法。求给定结构某点的位移时，在该点施加单位载荷：单位广义力。单位载荷方向与所求位移方向相同。于是， 是单位载荷引起的轴力，剪力与弯矩； 是真实载荷引起的轴力，剪力与弯矩, 为所求位移。 ， 3 位移法：（displacement method）:以广义位移为基本未知量求解结构力学问题的方法，又称刚度法与矩阵位移法。包括转角位移法；又称“力矩分配法”；“变形分配法”。 首先列出所有广义位移（其数目等于自由度数），并将这些广义位移施加约束，构成基本体系。 再解除对某广义位移 s 的约束，若在广义位移 r 的方向上施加一广义力，该广义力在 s 处产生单位位移，则该广义力数值上等于刚度系数 ，所有刚度系数可由结构分析得到。通常可用势能原理来建立平衡方程： 系统的总势能： 为节点未知广义位移； 载荷作用点的位移。 为载荷数， 为自由度数； 根据能量原理： 得 矩阵形式： 第六章 固体力学的数值方法： 瑞雷~李兹法（Rayleigh－Ritz method）: 通过泛函(最小势能原理）驻值条件求未知（位移）函数的近似方法。 令所求函数为 的线性组合： 个已知函数 为未知常系数， 组成的泛函 的驻值条件 , 通过由 的代数方程组。 得到 个求 假定位移函数 的表达式为： 将上述位移函数代入作为泛函的总势能 的表达式，根据驻值条件，得 这是求 3n个待定常数的线性代数方程组。 3n 个常系数求得后，问题解决。 2 伽疗金法 2 布勃诺夫~伽疗金法（Bubnov~Galerkin method） 假定位移函数 的表达式为： 为 个待定常数 已知函数 满足全部位移与力的边界条件，根据虚功原理， 3 加权残数法（method of weighted residuals） 弹性力学问题提法如下： 在边界上 在域V 内， , 是算子, 不含 令解 的试函数为： 为待求的未知参数（或函数）， 代入控制方程与边界条件，一般不为零，有残数： 为消灭这些残数，用权函数 乘残数 并积分： 得到 的代数方程组。 固体力学的有限元方法 有限元：位移元（协调元）：基于最小势能原理；例如等参元； 杂交元：基于修正余能原理（单元内满足应力平衡条件，边界上用位移差值条件）； 边界元法：基于边界积分方程（位移法和应力法）； 无网格法： 有线条法：例如瓦楞板 有限面法：例如层合板 散体有限元：处理岩石和碎石块等。 结束语 固体力学包含多个学科分支，内容繁多，大百科全书每个词条都是重点，都应该讲，因时间有限，只能讲概论； 概论课的目的是对固体力学专业的同学达到复习、整理、提高的目的，“温故而知新”；对于非固体力学专业的同学，则要求了解、知道、扩大知识面的目的。工作中遇到问题知道解决问题的途径。 这种讲课没有先例，一定不能满足全体同学的要求，真所谓“众口难调”，何况大家来自五湖四海。 有问题请提问；有疏误请指正。 4 弹性本构关系 （1）. 弹性应力~应变关系：广义胡克定律 可改写为 其中 36个常数中只有21个独立。这是指最一般的各向异性材料，对于各类特殊情况，独立材料