基于MATLAB的机电动力系统建模与仿真方法研究-电机与电器专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师的指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已标明引用的内容外，本论文不 包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出 贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明 的法律结果由本人承担。 学位申请人签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段 保存和汇编本学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本文属于  不保密√□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 华中 科技 大学 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 MATLAB 凭借其强大的矩阵计算和数值计算能力、出色的数据图形可视化技术 及日益丰富的 Simulink 动态仿真模型库，成为电机电气自动化领域首屈一指的计算机 仿真平台。进一步探索高效的机电动力系统 MATLAB 建模与仿真方法具有重要的意 义。本文通过大量的仿真实验研究了非库有模块和复杂控制系统的建模方法，并建立 自定义模型库以提高仿真开发效率。 论文首先以异步电机为例，针对模块法搭建比较繁琐且容易出错的情况，探索使 用 S-函数构造并封装非库有模块的建模新方式，大大简化了建模过程。特别的，对异 步电机带负载启动仿真过程中转速出现负值的现象进行了分析，给出了合理解决方 案；引入非定常参数概念，建立了轴系转动惯量随负载变化的异步电机仿真新模型。 新的仿真模型更准确、更接近工程实际，为后续研究提供了更为灵活而有效的方法。 其次，通过异步电机变压变频启动、矢量控制系统和直接转矩控制系统仿真研究， 提出了将复杂机电动力系统的数学模型向仿真模型转化的建模方法，即先根据系统原 理将其模型按功能分成若干个子系统，再对各个子系统分别建模、封装、调试，最后 将其有机组合。进一步地，利用上述仿真建模方法，依次对永磁同步电机空间矢量控 制和直接转矩控制系统、无刷直流电机双闭环调速系统和直接转矩控制系统进行了仿 真实验研究。大量仿真实践验证了所提出的仿真建模方法的灵活性和有效性，同时也 为机电动力系统仿真在机电一体化系统中的应用提供了技术参考。 最后，针对 MATLAB 自带模型库的局限性，总结了在 MATLAB/Simulink 平台上 构造并封装的电机本体及电源等非库有模块，将其集成添加到自定义模型库中，丰富 和完善了 MATLAB 模型库，供用户调用以提高仿真开发效率。 关键词：机电动力系统，数字仿真，建模方法，S-函数，模块封装 II II Abstract MATLAB has been the chief computer simulation platform in the field of electric machinery and electric automation, due to its advantages of powerful matrix and numerical computing, outstanding visual data processing and richer simulation model library. Its obviously that exploring effective modeling and simulation methods of electrical machine dynamics based on MATLAB will make a significant sense. A lot of research is conducted to investigate the modeling methods of non-library models and complex control systems in this paper, and user-defined model library is established to improve simulation efficiency. Firstly, taking induction machine as an example, a new way of building and packaging non-library models by using S-function is probed and the process of m