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PAGE \* MERGEFORMAT2 检测技术与仪表 绪论 检测仪表控制系统结构图： 各单元作用： 检测单元：实现控制调节作用的基础，它完成对所有被控变量的直接测量， 包括温度、压力、流量、液位、成分等； 变送单元：将检测的温度、压力等参数转为电信号（U:1-5V、I:4-20mA）； 显示单元：控制系统的附属单元； 调节单元：完成调节控制规律的运算,调节单元采用的常规控制规律PID 调节 执行单元：实施控制策略的执行机构，有电动、气动、液动等方式。 基本概念： 测量范围的最小值和最大值分别称为测量下限和测量上限，简称下限和上限。 下限又趁称为零点； 量程: 测量上限值－测量下限值。 标尺特性曲线： 零点的变化称为零点迁移，而量程的变化（斜率）则称为量程迁移。 通过仪表的标尺特性来反映 标尺特性： 以被测变量值相对于量程的百分数为横坐标记为X， 以仪表指针位移或转角相对于标尺长度的百分数为纵坐标记为Y 可得仪表的标尺特性曲线X－Y 线段1（OB红）：理想型；（0，100%） 线段2（绿）：测量范围（0，75%），标尺特性：零点迁移（K不变）； 线段3（黄）：测量范围（0，70%），标尺特性：量程迁移（K变大，更灵敏）； 线段4（蓝）：测量范围（0，100%），标尺有效范围（0，71.4%），量程迁移（K变小） 灵敏度K=△y/△x（标尺特性为曲线时，K 误差： 被测真值（约定真值）：真实的理论值； 绝对误差＝示值－约定真值； 相对误差=绝对误差真值 引用误差=绝对误差量程 最大引用误差Qmax=最大绝对误差量程* 仪表精度为 最大引用误差不带% (精度等级：0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，5.0，数越小精度越高) P10例1-1，1-2，作业题 误差分析基础 平均值：，n为测量次数，Mi为测量示值； 准确度：δ=A-A0，（测量值与真值的偏差）n足够大，A0则接近真值 残差（残余误差）：各测量值与平均值的差：vi=Mi-A，∑vi=0 精密度：即标准差（表示测量值间差异） （ （a） （b） （c） 图一：准高(好像不是很高)、精低； 图二：准低、精高； 图三：都高 左图：A为被测量的真值，Aa、 Ab为两种测量方法测得数据的平均值，分析得知： 曲线1表示准确却不精密（误差小，标准误差大）； 曲线2表示精密却不准确（误差大，标准误差小）。 只有准确度和精密度都高，才能称为精确的测量。 粗大误差（明显错误的坏值）剔除计算（作业） = 1 \* GB3 ①求平均值A = 2 \* GB3 ②求残差vi（检验∑vi=0） = 3 \* GB3 ③求vi^2 = 4 \* GB3 ④求标准差σ = 5 \* GB3 ⑤判断有无vi3σ，有则剔除，后重复以上步骤至无坏值） 检测技术及方法分析 1. 测量方式分类 （１）偏差式测量：用仪器表指针的位移（偏差）来表示被测量的大小， 如：万用表、体重秤 （２）零位式测量：测量时用被测量与标准量相比较， 如：天平、惠斯登电桥测量电阻 （３）微差式测量：前两者结合 2. 检测系统的信号选择性 信号选择：作用 消除干扰信号 方法： = 1 \* GB2 ⑴ 补偿结构 = 1 \* GB3 ①示意图 u1为设定值、不变，A(测量传感器)、B(补偿传感器)仅输入不同 = 2 \* GB3 ②补偿后输出： = 3 \* GB3 ③级数展开化解得： = 4 \* GB3 ④作用：减少干扰量变化△u2的影响，实现对干扰信号u2的补偿。但式中还存在△u1 △u2项，可能为不完全补偿。 (2) 差分结构 = 1 \* GB3 ①示意图 ②补偿后输出： ③级数展开化解得： = 4 \* GB3 ④作用：减少△u2项，减少干扰； 消除△u1的二次项，起到线性化作用，提高对△u1的灵敏度。 温度检测 = 1 \* GB4 ㈠．热电偶温度传感器（重点） 1. 工作原理：热电效应 两种不同材料的金属导体，构成闭合回路，当两结点温度不等时，回路里会产生热电势，形成电流，这种现象称为热电效应。 热电势：接触电势(主要)+温差电势 EAB（T，T0）与T、T0有关，T0(参考端)恒定，则E为T(工作端温度)的单值函数。 2．热电偶基本定律 = 1 \* GB2 ⑴ 均质导体定律 如果热电偶回路中的两个热电极材料相同，无论两接点的温度如何，热电动势为零。 = 2 \* GB2 ⑵ 中间导体定律