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中 南 民 族 大 学
控制系统仿真
实验指导书
计算机科学学院
自动化教研室
2013年11月
1
目 录
基础环节 3
实验一 MATLAB语言的程序设计 （2学时） 3
实验二 系统仿真 （4学时） 6
训练环节 10
“双闭环控制直流电动机调速系统”数字仿真实验（6学时） 10
一．实验目的 10
二．实验内容 10
三．实验步骤 10
五．实验报告要求 33
2
基础环节
实验一 MATLAB语言的程序设计 （2学时）
一、实验目的及要求：
1.掌握一些矩阵运算的基本函数应用方法
2.熟悉MATLAB程序编辑与设计环境
3.掌握各种编程语句语法规则及程序设计方法
4.会编写程序M文件和函数M文件
5.初步掌握程序的调式方法
二、实验内容：
1.掌握以下矩阵操作函数
实际给定一些数据后，使用各种函数计算，观察运算结果：
det （方阵的行列式）
inv （矩阵的逆）
norm （矩阵或矢量的范数）
rank （矩阵的秩）
trace （矩阵的迹）
eig （矩阵的特征值和特征矢量）
expm （矩阵指数）
logm （矩阵对数）
zeros(n) 生成nxn 的零阵
3
zeros(n,m) 生成n行m列的零阵
ones(n,m) 生成n行m列的全1阵
eye(n) 生成nxn 的单位阵
randn(n,m) 生成元素为正态分布随机阵
x=[] 生成空矩阵
2.熟悉MATLAB程序编辑与设计环境
M文件编辑器界面如下：
要求：
1）简单程序的编写与运行。（自己找实例：程序M文件与函数M文件）
2）熟练掌握各种程序控制语句。
循环语句：for循环 ，while循环
条件语句：if else elseif
分支语句：switch
continue和break语句
3）通过实际程序编制及执行，深入理解程序M文件与函数M文件的区别。
4
3.初步掌握程序的调式方法
1）直接调试法
利用echo命令；在程序的适当位置添加keyboard命令；设置或去掉断点等。
keyboard命令：在程序中加入keyboard命令，可暂停程序运行，将控制权
交给键盘，此时可显示程序中变量的值或对其进行修改，完成后键入return命
令返回。
2）Debug菜单说明
Step 单步运行
Step in 单步运行，遇到函数时进入函数，仍单步运行
Step out 如果是在函数中，跳出函数；如果不在函数中，
直接运行到下一个断点处
Save and Run 存储文件并开始运行，如文件是已存储过的，则
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