基于OpenGL的自动化立体仓库仿真平台设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

保护 保护知识产权声明 本人为申请河北大学学位所提交的题目为（ ）的学位 论文，是我个人在导师（ ）指导并与导师合作下取得的研究成果，研究工作及取得 的研究成果是在河北大学所提供的研究经费及导师的研究经费资助下完成的。本人完全 了解并严格遵守中华人民共和国为保护知识产权所制定的各项法律、行政法规以及河北 大学的相关规定。 本人声明如下：本论文的成果归河北大学所有，未经征得指导教师和河北大学的书 面同意和授权，本人保证不以任何形式公开和传播科研成果和科研工作内容。如果违反 本声明，本人愿意承担相应法律责任。 声明人： 日期： 年 月 日 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 I I 摘 要 摘 要 随着经济全球化的发展，物流业已经成为当今发展最迅猛的一个行业。自动化立体 仓库是现代物流业中的最先进技术之一。在自动化立体仓库建造时，对其进行计算机仿 真，有助于其规划更合理，运行更高效。开发简单高效的计算机三维仿真平台对自动化 立体仓库建设具有重要意义。本文针对自动化立体仓库仿真平台开发中所涉及的主要问 题进行研究，主要完成以下工作： 1、研究了国内外各种物流仿真软件的功能及特性，分析了各仿真软件的优缺点， 并总结出今后物流仿真软件应该具备的功能和特点。 2、完成了自动化立体仓库仿真平台整体设计方案，借助 OpenGL 开发环境，在 VC 中搭建虚拟仿真平台，主要包括：三维仿真环境的建立、立体图仓库三维图形显示、数 据存储部分、仿真动画的实现等，并通过实验验证了其方案的可行性。 3、实现了数据库服务器与仿真过程的同步，完成了仿真平台的数据存储部分，并 在此基础上，提供了系统效率评估的算法接口。使得该仿真平台的实用性和专业性进一 步增强。 4、针对自动化立体仓库堆垛机空载问题，设计了简易的堆垛机双命令作业法。实 验表明该方法可以显著提高堆垛机的工作效率，提升仓库货物的吞吐量。 关键词 OpenGL 立体仓库 仿真 II II Abstract Abstract With the development of economic globalization, logistics has become a most rapid development industry, and automated warehouse is one of most advanced in the modern logistics industry. In automatic warehouse building, the computer simulation is helpful for planning and efficient operation. Develop an efficient and simple computer 3d simulation platform have an important meaning for the automated warehouse simulation. This paper have research involoves main problems for automated warehouse simulation platform development, the main work is as folloes: Domestic and international logistics simulation software function and characteristic is studied, and the advantages and disadvantages of each simulation software are analysed. Sums up the logistics simulation software in the future should be provided with the function and characteristics Design the automated multi- layered storehouse simulation platform overall plan, studies the OpenGL relative content, and Build virtual simulation platform parts in VC8.0.These parts in