基于OpenGL的泰勒骨外固定器仿真关键技术研究-控制工程专业论文.docxVIP

Dissertation Submitted to Hebei University of Technology for The Master Degree of Control Engineering Researches on Key Technologies of Simulation of Taylor External Fixator Based on OpenGL By Di Jie Supervisor: Prof. Yang Peng April 2015 This work supported by The National Science And Technology Support Program.No. 2012BAI33B00. 原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表 的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究 工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声 明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名:匈沾 日期: lAJtt 、 Ib 关于学位论文版权使用授权的说明 本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定:学校有权 采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文:学校有权提供本学位论文全文或 者部分内容的阅览服务:学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索、交流:学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位论文作者签名: 向忽 日期: )矿总、争 .Ib 师签名:机略 日期: Z-fJ/S 牛、 fb 摘 要 伴随着经济的飞快发展，迅速扩张的工矿企业、各类频发的交通事故及自然灾害， 每年都带来大量的四肢畸形及骨折患者。目前，我国的传统医学固定增加了肢体被感染 的风险，破坏了骨端愈合的微环境及骨的生理性愈合，存在内固定失败及二次骨折的风 险。尤其是当对肢体畸形进行矫正的时候，这种方法变得无能为力。Taylor骨外固定器 作为一种复位、固定的微侵袭性骨外固定器，能很好的弥补这些缺陷顺应骨外科发展趋 势，具有广阔的市场前景。 Taylor 骨外固定器虽能满足患者的需求，但可视信息是局限的，不能看到调节的 畸形骨内部结构。再者，模型计算复杂很难获得整个解刨结构的空间信息，从而造成了 畸形矫正的不准确。针对上述问题本文设计了一个Taylor 骨外固定器矫正系统仿真软 件，该仿真软件提供了一个真实的虚拟平台，能够在三维视景中模拟观测畸形骨及矫正 的整个过程。论文的主要内容为：①研究了基于Stewart平台泰勒架的机构简图和运动学 方程，然后依据建立的骨骼畸形位姿矩阵并结合运动学方程，提出了用于畸形矫正的算 法，为后面实现系统的仿真模拟提供算法基础。②研究了OpenGL三维图形软件的相关 内容，在应用程序平台中构建了Taylor外固定器的模型接口；随后依据矫正系统的算法 按照设计思路，对软件系统进行了具体详尽的分析设计。③最终对软件系统进行实验验 证，通过不同的实验用例来验证软件系统实现的功能与预期目标是否一致。 关键字：泰勒外固定器 Stewart平台 OpenGL 3DS MAX I I II ABSTRACT As industrial and mining enterprises are increasing rapidly with the fast development of economy, all kinds of accidents and natural disasters every year bring a lot of patients with limb deformities and fractures. Currently the traditional medical fixation is internal which will increase the risk of being infected. And internal fixation destroys the bone’s micro-environment and physiological healing. In this case, there exists a risk of internal fixation failure and the presence of secondary fractures. Especially in the case of the limb deformity correction, this