基于OpenGL的三维巷道漫游系统的设计与实现-大地测量学与测量工程专业论文.docxVIP

DESIGN AND ACCOMPLISHMENT OF 3D TUNNEL ROAMING SYSTEM BASED ON OPENGL A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of MASTER OF ENGINEERING from Shandong University of Science and Technology by Sun Zhongchang Supervisor: Lu Xiushan (Professor) Geomatics College May 2008 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所 公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交 于其它任何学术机关作鉴定。 硕士生签名： 日 期： AFFIRMATION I declare that this dissertation, submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Engineering in Shandong University of Science and Technology, is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Date: 山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘 要 “数字矿山”（Digital Mine，DM）就是实现矿山生产与安全管理的数字化和三维可 视化，从而建设数字化、信息化、自动化和智能化的矿山体系。地下巷道是煤矿各要素 的主要空间载体，矿山数字化建设要求具有三维特性的、适应于矿山与地质领域的地理 信息系统（Geographic Information System，GIS），因此建立巷道的三维模型对今后的 采矿工作有着重要的意义。 本文首先简单分析了巷道三维可视化建模国内外研究现状，然后对 OpenGL（Open Graphics Lib，OpenGL）进行了简单介绍。论文主要研究了组成巷道实体的元素，建立 了各元素之间的拓扑关系，并运用 C++语言描述其数据结构；详细叙述了巷道三维建模 算法，给出了巷道断面建模算法以及巷道交叉处建模算法；最后利用面向对象的程序设 计与编程方法结合 OpenGL 技术开发出了“三维巷道漫游系统”。 该系统运用关系数据库技术来管理巷道数据，方便了数据的添加、删除、查询、修 改。系统利用“导线点及两帮数据”实现了巷道三维建模，把三维井下巷道“展示”在 计算机屏幕上，同时能够对井下巷道从各种角度实现全局或局部漫游，也能在巷道内部 进行漫游。系统实现了巷道的三维可视化显示，包括三维变换、光照处理、纹理贴图等， 实现场景的真实感显示。最后系统实现了部分空间分析功能，如坐标拾取、距离量测、 瓦斯监测、地质体剖分等。因此，本系统在井巷工程的设计、安全生产和施工决策等方 面具有一定的现实指导意义。 关键字：数字矿山，OpenGL，数据结构，关系数据库，巷道三维可视化 ABSTRACT Digital mine is digitization and 3D Visualization in order to achieve mine production and security management, consequently construct digitization, informationization, automatization and intelligence of mine system. As for the whole mine, tunnel, the most important spatial feature of mine, plays an important role in DM. Construction of DM desires exploit GIS (Geographic Information System), which has 3D characteristic and applies to the domain of mine and geology, thereinto, 3D tunnel is the important content of the DM research. It is