基于NURBS曲线的多轴运动控制插补算法的研究-机械工程专业论文.docxVIP

摘要 摘 要 Ab Abstract - - I - - - PAGE IV - 摘 要 随着工业技术的不断发展，某些特殊的部门和企业对产品的结构形状和外观要 求 不断提高。大量的具有复杂型面的实体设计被越来越多的应用于工业设计中。NURBS 曲线因其独特地数学表达形式和强大的图形控制能力，已经被广泛地应用于自由型 曲 线曲面实体造型中，并被确定为 STEP-NC 标准中自由曲线曲面的标准表达形式。但 是在数控加工领域中， NURBS 技术的应用却较为滞后，近年来针对 NURBS 曲线技 术的研究已经成为数控领域中的一个研究热点。现今只有少数专业的数控企业开发 出 了高效实用的具有 NURBS 功能的数控系统。但 NURBS 技术一直受到各公司的严密 保护。目前我国生产的数控产品尚不具备 NURBS 功能。在对 NURBS 曲线曲面技术 的深入研究的基础上，提出了基于机床轴向控制的 NURBS 插补策略，并将其应用于 多轴运动控制系统中，实现多轴运动控制。本文的研究对于开发具有自主知识产权 的 ， 具有 NURBS 功能的多轴运动控制单元提供了一种新思路。 研究时间分割法在 NURBS 曲线中的应用，并提出了基于机床轴向控制的 NURBS 曲线插补策略，以预估校正算法代替 TAYLOR 公式法，避免了复杂的 NURBS 曲线 求导，简化插补过程；提出基于机床轴向分量的插补点校验方法，简化校验过程并使 得校验过程更加符合生产实际，保证轮廓精度和机床运动机构能力的稳定发挥。提出 插补点回溯策略，对计算出的插补点进行整体优化，减少机床加工过程中的振动和 冲 击，最大限度的发挥机床的加工能力，提高加工效率。另外在插补点回溯模块中植 入 了加减速控制策略，使加工速度能够自动适应曲线曲率的变化。 为了能够使该算法应用于五轴运动控制系统，针对三坐标设计空间和五坐标加 工 空间的关系，设计了坐标转换模块，并将该模块植入到 NURBS 插补算法中，实现五 轴运动控制。 最后将本算法移植到 DSP 运动控制器上，并详细叙述了整个移植过程。特别是 对 DSP 外部事件管理器 EV 的配置过程进行了详细的描述。建立了一个循环存储结 构保证插补运算与实时信号输出的稳定运行。最后在 DSP 模拟器上模拟输出驱动电 机转动的 PWM 波形频率。 关键字：NURBS 曲线，多轴运动控制，预估校正法，坐标转换， DSP Abstract With the industrial technology develop continually. In some sections and companies, the requirement of the shape and structure of the product more and more high. A lot of the models that have complex shape and structure are used in the industrial design. NURBS spline is used widely in free curve and surface, for NURBS have especially mathematical expression and powerful graphics control ability. And be sure the standard expression of the free curve and surface in STEP-NC. But the development of NURBS technology is very poor in the Numerical Control. In recent years, about the application of NURBS technology in the NC system is become a study hot stop. Now days only a few professional CNC enterprises made the efficiently and practical CNC system with NURBS technology. NURBS technology is strict protected by each company. The CNC system be made by our country there is not NURBS technology. On the base of studying the NURBS curve and surface technology in this pap