2019第九章计算机控制系统.pptVIP

Type 1现场总线 Type 1现场总线由IEC 61158 TS技术规范全面定义。该现场总线的网络协议是按国际标准化组织(ISO)的开放互连系统(OSI)参考模型建立的，它由物理层、数据链路层、应用层及用户层组成，用户层是考虑到现场仪表的控制功能和具体应用而增加的。Type 1总线主要用于现场控制级，传输速率为31.25Kbps，支持总线供电和本质安全放爆。总线用户层具有标准功能快和装置描述功能，使现场仪表能就地实施控制策略，并实现仪表间的互操作功能。 Type 2现场总线 Type 2总线即Control Net现场总线，由A-B/Rockwell公司设计并得到CI(Control Net International)组织的支持。该总线是一种用于对信息传递有时间苛刻要求的高速确定性网络，同时它允许传送无时间苛求的报文数据。通信模式为生产者/客户模式（producer/consumer model），这种模式允许网络上的所有节点同时从单个数据源存取相同的数据，传输速率可达5Mbps。由Type 2现场总线构成的系统包括信息层（Ethernet）、控制层（Control Net）和现场层（Device Net）。 Type 3现场总线 Type 3总线即Profibus现场总线，由德国多家公司和科研机构按照ISO/OSI参考模型设计的，得到了PNO(Profibus National Organization)用户组织的支持，并被确定为欧洲标准EN 50170V.2。Profibus系列由三个兼容部分组成：Profibus-DP、Profibus-FMS、 Profibus-PA。Profibus-DP适用于装置一级自动控制系统与分散I/O之间的高速通信，它使用物理层、数据链路层及用户接口。Profibus-FMS用于车间级监控网络，它使用物理层、数据链路层及应用层。Profibus-PA，应用于过程控制领域，可以把测量变送器、阀门、执行机构用串行总线联网，采用 IEC61158-2的物理传输技术和 PROFIBUS-DP的协议，通讯速率31.25Kbit／S。具有本质安全防爆性能，并可通过总线向仪表供电。 Type 4现场总线 Type 4即P-NET现场总线，由丹麦Process-Data公司开发并得到了P-NET用户组织的支持。该现场总线主要应用于啤酒、食品、农业和饲养业等，现已成为欧洲标准的一部分（EN 50170V.1）。P-NET为带多网络和多端口功能的多主总线，允许在几个总线区直接寻址，无需递阶网络结构。该总线通信协议包括ISO/OSI互连参考模型的第1、2、3、4和7层，并利用信道结构定义用户层。物理层使用RS-485标准，数据链路层的功能由P-NET接口芯片完成，第3、4层的功能则由宿主处理器中的软件解决。 Type 5现场总线 Type 5即为IEC定义的H2总线，它由基金会现场总线（FF）组织负责开发，现已广泛应用于IT产业的高速以太网（High Speed Ethernet, HSE）标准。该总线使用框架式以太网（Shelf Ethernet）技术，传输速率从100Mbps到1Gbps或更高。HSE完全支持Type 1现场总线的各项功能，诸如功能快和设备描述语言等，并允许基于以太网的装置通过一种链接设备与H1相连接。H1设备无需主系统的干预可以进行对等层通信。在一个链接设备上的H1设备同样无需主系统的干预可与另一个链接设备上的H1设备直接进行通信。该总线通过实验室测试和现场测试后，于2000年开始推向市场。 Type 6现场总线 Type 6即Swiftnet现场总线，由美国SHIP STAR协会主持制定，得到美国波音公司的支持，主要用于航空和航天等领域。该总线结构简单，实时性高，协议仅包括物理层和数据链路层。物理层传输速率为5Mbps，总线使用TDMA(Slotted time division multiple acess)槽路时间片多路存取方式，该方式是将总线上的时间分割为相等长度间隔，即槽路。只有当总线上的站分配到槽路时，它才能监听和发送。 Type 7现场总线 Type 7即World FIP现场总线，由World FIP协会制定，现已成为欧洲标准EN50170的第3部分。该总线广泛应用于发电与输配电、加工自动化、楼宇自动化、过程自动化和铁路运输等领域。World FIP协议由物理层、数据链路层和应用层组成。物理层采用IEC 61158.2标准，数据链路层采用总线裁决(bua arbitrator)方式，在任何一个给定瞬间，仅有一个站可以执行总线裁决功能。Type 7现场总线构成的系统能满足用户的各种需要，适合于各种类型的应用结