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第1章 线性规划 非标准型转化举例 minZ=x1+2x2-3x3 x1+x2+x3 ≤9 -x1-2x2+x3 ≥2 3x1+x2-3x3=5 x1≤0,x2≥0, x3无约束 注: 单纯形是指0维中的点,一维中的线段,二维中的三角形,三维中的四面体,n维空间中的有n+1个顶点的多面体。例如在三维空间中的四面体,其顶点分别为(0,0,0),(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)。具有单位截距的单纯形的方程是∑xi≤1,并且xi≥0,i=1,2,…,m。 其步骤总结如下: 2. 单纯形法和单纯形表 假定所有b1,…bm≥0。显然问题有基可行解X1=(b1,b2,…,bm,0,…,0,),相应目标函数值 为了判定X1是否最优解,首先应当把目标函数z用非基变量表示出来。由约束方程组得到: 其中: 上式是目标函数通过非基变量表达的公式,每个变量的系数称为它的检验数。显然,基变量的检验数永远为0。而非基变量xj的检验数σj是引入xj一个单位时目标函数z的改变量;只有σj0时,方值得让xj入基。 (2)单纯形表 这个表格称为单纯形表,它的右半部第二行指明各个变量的位置,第一行是它们的价值系数,其下方m行是方程组的系数矩阵,它包括一个m阶单位阵。左半部3列中,b列是右端常数,XB列依次标明各方程的基变量,CB是相应的价值系数。表的最后一行称为检验数行,填写各个变量的检验数。单纯形表的主要部分是约束方程组的增广矩阵和检验数行。应当注意的是,系数矩阵中必须包含一个m阶单位阵。 单纯形表的便利之处首先在于,从表中可以直接读出基可行解X:xi=bi(i=1,…,m),其它xj=0;相应目标函数值是CB列与b列元素乘积之和;其次,每个变量xj(包括基变量在内)的检验数σj,等于cj减去CB列元素与表中xj的系数列向量元素乘积之和 更有益的是,单纯形法的全部分析和计算过程,可以比较方便地在单纯形表中完成。下面四个法则总结了运算各个环节的具体操作方法。 3. 单纯形法的基本法则 法则1: 最优性判定法则 若对基可行解X1,所有检验数σj≤0,则X1为最优解。 证: 由公式 可知,当所有σj ≤0时, 总有Z≤Z1。而当X= X1 =(b1,…bm,0,…,0)T时,Z=Z1,因此X1是最优解。 换个角度来说,由于某个非基变量检验数非正,引入任意非基变量都不能使Z值上升,故X1是最优解。对应于最优解的单纯形表称为最优表(或最终表)。 反之,如果存在某个σj0,则X1不是最优解,计算过程要继续下去。首先应该选择换入变量。 法则2: 换入变量确定法则 设 ,则xk为换入变量。 按照检验数的意义,任何具有正检验数的非基变量均可入基,都能使目标函数值上升;选择具有最大正检验数的变量入基,目的是为了使目标函数尽快上升。 法则3: 换出变量确定法则 设xk为换入变量,变量xm+1,xm+2,…,xn中除xk外均保持为0,约束方程组实际成为: 设xk为换入变量,并设 则最小比值所在行的原基变量xl为换出变量。 强调:这个法则的目的是,保证下一个基本解的可行性,违背这一法则,下一个基本解一定包含负分量,即不是可行解。 在单纯形表中,换入变量所在列称为主元列,换出变量所在行称为主元行,两者交叉处的元素称为主元。主元在迭代过程中起重要作用,通常用括号括起来。 法则4: 换基迭代运算法则 确定换入变量xk、换出变量xl以后,下一个环节是以xk替换xl,把约束方程组变换为对新基变量的解出形式。前面已经提及,这种变换等价于方程组的增广矩阵实施行的初等变换,结果使得变量xk的系数列向量成为单位向量,且其第l个分量为1。因此得到以下法则: 对方程组的增广矩阵实施行的初等变换,使主元alk化为1,主元列其它元素化为0。具体地说,第l行乘以1/alk,并将第l行的-aik/alk倍加到第i行上去,i=1,2,…,m,i≠l。 与此同时,对单纯形表的CB列和XB列作适当调整,再按公式计算检验数,就得到下一张单纯形表。然后返回法则1,检验新表的最优性。循环使用上述法则,直到求出最优解或判定无最优解。 单纯形计算表 c 50 30 0 0 cB xB b x1 x2 x3 x4 ? 0 x3 120
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