基于OMAP平台的深海照相系统研制-电路与系统专业论文.docxVIP

杭州电子 杭州电子科技大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Research and Design of Deepsea Camera System based on OMAP Platform Candidate: Yang Chaowei Supervisor: Prof. Yu Haibin December，2014 III 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 IV 摘 要 随着全球人口的不断膨胀和有限资源的逐渐消耗，人类日益增加的资源需求与陆地上可 开采资源有限的矛盾日益突出。而占据地球表面积 71%的海洋是资源丰富的宝库，不仅孕育 了种类繁多的生物资源，而且蕴藏了丰富的矿产资源。进入 21 世纪以来，科技的高速发展， 人类对资源勘探的脚步已经从陆地迈向矿产资源更加丰富的海洋领域。水下拍摄是海洋勘探 中勘探海底矿产资源的一种重要的手段，能够充当“眼睛”来直观地观察到水下的光影图像 信息。而深海照相机是一种用于在海底和在水中摄取地质、生物以及海水流动态的专门的照 相机。现如今国内外的深海相机产品种类很多，性能各有不同，功能用途也不一，如 AXSUB 公司的水下摄像机 AxSEE57，Kongsberg 公司的水下高清照相机 oe14-408 等。但这些水下相 机的功能单一，摄像机不支持高清拍照，照相机不支持远端图像预览，造成深海照相设备在 水下获取的图像数据信息大部分都是没有研究意义的。 本论文主要研究一种基于 OMAP 平台上提供实时远端图像预览功能的 CMOS 水下相机系 统。其主要内容如下： 1. 系统总结归纳了关于深海相机的国内外发展现状以及当前深海相机的特点，概述了本 文的研究内容和主要工作，并对相关原理进行了阐述。 2. 分析了深海照相系统的组成，包括水下照明设计和水下图像采集系统设计。对水下照 明部分的设计包括前端耐压玻璃透镜的设计和水下光源选择以及照明方式的选择。对 于水下图像采集系统部分，采用嵌入式 Linux 操作系统为软件运行平台，以 ARM 内 核处理器 OMAP4460 为硬件平台核心，另外采用 MIPI CSI2a 接口作为成像部分与图 像处理控制部分的传输接口，采用 TCP 传输协议传输图像数据来实现远端图像预览， 进而实现水下图像采集系统整体功能。 3. 针对系统的功能对系统的硬件平台进行模块化设计，主要分成水下成像部分和图像处 理控制部分。水下成像部分主要包括图像传感器以及其接口模块和电源模块设计。图 像处理控制部分包括 MIPI CSI2 接口图像采集模块、以太网模块、存储模块等。另外 针对系统的水下照明部分进行了闪光灯驱动的硬件设计。 4. 针对软件运行平台的系统软件层次结构，将整体软件分为图像传感器驱动和图像采集 应用程序两部分。描述了整个系统的软件开发流程，阐述了整个系统的工作流程，并 详细说明了图像采集部分和数据传输部分。 5. 针对水下的抗压和密封性问题，研究了水下密封结构和深海环境下的抗压结构。考虑 到电子器件的大小，设计了深海抗压舱体的整体结构和密封结构。 测试结果表明本论文研究的基于 OMAP 平台的深海照相系统可以实现实时远端图像显示 并可以通过控制快门进行拍照保存，达到设计要求。 关键字：深海照相，MIPI，预览，OMAP 平台 V ABSTRACT With the depletion of the global population expanding and limited resources, human demands more resources but these resourc