基于OMAPL138和FPGA的嵌入式数控系统硬件架构研究与开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

分类号：TP273 分类号：TP273 学校代号：11845 U D C： 密级： 学 号：2111201012 广东工业大学硕士学位论文 (工学硕士) 基于OMAPLl38和FPGA的嵌入式数控系统 硬件架构研究与开发 李嘉健 指导教师姓名、职称： 筮王塾援 学科(专业)或领域名称：扭越电王王猩 学生所属学 院： 扭鱼王程堂医 论文答辩日 期： 2Q!§生鱼旦 万方数据 A A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master (Master ofEngineering Science) Research and Implementation of Embeded CNC system based on OMAPLl38 and FPGA Master Candidate：Li Jiajian Supervisor：Prof．Zhang Ping June 2015 School of Electromechanical Engineering Guangdong University of Technology Guangzhou，Guangdong，P．R．China，5 1 0006 万方数据 摘要摘 摘要 摘 要 数控机床是国家的关键重大战略装备，是国之重器。而数控系统又是数控机床的 核心技术之一，它决定着数控机床的功能和性能。然而长期以来，数控系统的高端产品 几乎皆被诸如法纳克、西门子等国际巨头所垄断，勒索和讹诈。近年来，国内数控产 业经过长时间的自主研发与积累取得了长足进步，开发出少量在局部性能上不断逼近 国外高端数控机床，并且以价格优势占据着国内中低端数控市场；然而，这些国内基 于PC开发的数控系统存在功耗大、实时性较差以及硬件成本高等缺点。针对上述现状 和问题，本文提出了一个基于异构双核处理OMAPLl38+FPGA的嵌入式数控系统，以 期为将来的高端五轴数控系统的开发奠定坚实的基础。 为满足高速高精数控系统的硬件资源需求，在分析对比基于PC的数控系统与嵌入 式数控系统优劣后，最终选定ARM+DSP+FPGA的嵌入式系统架构，并确定异构双核处 理器OMAPLl38和FPGA作为数控系统的处理核心。本文围绕该两款性能优异的双核芯 片的特点，最后设计了整个嵌入式数控系统硬件的总体架构图。 第二部分围绕OMAPLl38芯片设计了嵌入式数控系统的OMAPLl38模块硬件电 路。设计的电路包括电源管理、DDR2、FLASH等外围电路，为OMAPLl38提供了高效 稳定的工作环境。在OMAPLl38强大的运算能力支持，所设计的系统实现了次／20us插 补周期，最多支持控制八轴进给运动。 第三部分围绕FPGA芯片设计了系统扩展IO资源及控制脉冲电路。高端数控机床所 需控制的IO非常多，单靠OMAPLl38并不能提供足够的IO资源。高速高精数控系统的 运算量很庞大，且控制脉冲频率很高，OMAPLl38在进行大量插补运算的同时产生高 频脉冲，势必会影响数控系统的实时性。因此，所设计的光耦、信号差分或三极管扩 流等电路，既保证了数控系统实时性，又提高了信号的抗干扰和负载能力。 第四部分设计了OMAPLl38芯片与FPGA芯片两芯片问EMIFA总线通讯。为了实现 芯片间数据的高速互联，确保系统的实时性，详细进行FPGA端EMIFA总线模块的程序 设计。 本文最后对所设计开发的嵌入式数控系统进行功能验证，结果表明本设计达到初 始的高速高精度目标，超出目前国内同行的1m／s进给速度以及次／100us插补周期等关键 万方数据 广东工业大学硕士学位论文核心技术指标。该系统已应用于四轴皮革切割机上无故障运行了六个月，表明了所设 广东工业大学硕士学位论文 核心技术指标。该系统已应用于四轴皮革切割机上无故障运行了六个月，表明了所设 计系统的可靠性。 关键词：嵌入式数控系统；硬件设计：OMAPLl38；FPGA 万方数据 ABSTRACTAB ABSTRACT AB STRACT High performance CNC machine tool is significant and strategic equipment for nation．CNC system is of the core technology of the tool machine．It determines the run．ion and performance of CNC machine tools．However,high performance CNC systems are mainly dominated by internation