基于振动盘硬币分选机设计及其振动模态分析-包装工程.PDF

第39 卷 第 15 期 包 装 工 程 2018 年8 月 PACKAGING ENGINEERING ·199 · 基于振动盘硬币分选机设计及其振动模态分析 刘旭，高士同，朱学超，万长东 （苏州市职业大学机电工程学院，苏州 215104 ） 摘要： 目的 为硬币分选提供一种集分类、计数、整理于一体的多功能、自动化硬币分选机，以降低人 工成本，提高硬币分选效率。方法 硬币分选机主要由振动分料盘、光电传感器、截停机构、接料装置、 控制系统、液晶显示屏等6 个部分组成，振动盘为其提供动力来源，硬币经过由分料杆和分料槽组成的 分选区后，进入各自料道并向前推进；光学传感器分别感应每个料道硬币落下信号，并传递给控制系统； 控制系统获得光学传感器的信号后进行硬币计数、金额统计等工作；当硬币计数满足截停设置个数时， 控制系统控制3 个截停电机工作，截停机构执行挡料动作，取出硬币并手动复位后，挡料机构停止挡料， 硬币分选继续进行。结果 样机的有效工作空间为900 mm ×600 mm ×420 mm ，整机净质量为40 kg ，能 够对新版 1 元硬币（25 mm ）、5 角硬币（20.4 mm ）、1 角硬币（19 mm ）进行分选，分选速度达到500 枚/min 。结论 所设计的多功能硬币分选机可实现 3 种硬币的自动分选、计数、整理工作，具有占地空 间小、性价比高、速度可调、升级空间大等特点。 关键词：硬币；分选机；振动盘；模态分析 中图分类号：TB486 文献标识码：B 文章编号： 1001-3563(2018)15-0199-05 DOI ：10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.15.031 Design and Vibration Modal Analysis of Coin Sorter Based on Vibrating Plate LIU Xu , GAO Shi-tong, ZHU Xue-chao, WAN Chang-dong (School of Mechano-electrical Engineering, Suzhou Vocational University, Suzhou 215104, China) ABSTRACT: The work aims to provide a multifunctional automatic coin sorter integrated with classification, counting and sorting for coin sorting, so as to reduce labor cost and improve coin sorting efficiency. Coin sorter was mainly com- posed of vibrating separator plate, photoelectric sensor, stopping mechanism, picking device, control system and uid crystal display. The vibrating plate provided its power source. After passing by the sorting area composed of materi- al-splitting rod and slot, the coins entered their respective feeding channel and moved forward. The optical sensor respec- tively sensed the falling signal of coins in each feeding channel, and passed it to the con