基于分叉理论前轮外倾角对极限工况下车辆转向行驶稳定性影响探究.docxVIP

基于分叉理论前轮外倾角对极限工况下车辆转向行驶稳定性影响探究 ：为了探索车轮外倾角对车辆极限行驶工况下 转向失稳影响的规律，开展了影响汽车行驶稳定性方面的研 究。建立了含有外倾角的横向横摆二自由度车辆模型，以魔 术公式表达轮胎侧向力，用非线性数值方法得到了车辆相图 以及鞍结点的位置，分析了车轮外倾角对于吸引子跃迁行为 的影响。结果表明，在极限工况下，4ordm；的外倾角会使 稳定转角范围减少约50%,丰富了车辆极限工况下的失稳机 理，为车轮外倾角的主动控制提供了理论依据。 关键词：车轮外倾角；转向行驶；稳定性；鞍结分叉 中图分类号:U461. 6+1文献标文献标志码:A文献标D0I： 10.3969/j. issn. 2095-1469. 2011. 02. 003 Study on Effects of the Front Wheel Camber Angle on Vehicle Steering Stability in Critical Situations Based on Bifurcation Theory Xiao Huaiyang, Wei Daogao, Jiang Yinsheng (School of Mechanical Auto Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui 2