基于μITRON4.0规范的嵌入式实时操作系统的实现与应用-计算机应用技术专业论文.docxVIP

北京邮电大学硕士论文 北京邮电大学硕士论文 基丁．pITRON4．O规范的嵌入式实时操作系统的实现与应用 基于肛I TRON4．O规范的嵌入式实时操作系统的实现与应用 摘要 实时操作系统(RTOS，Real Time Operating System)，也称作实时内核，是 嵌入式领域最关键的技术之一。嵌入式RTOS能够支持多任务，使得应用程序的 开发更加容易，也便于日后的维护和二次开发，同时能够大大提高系统的稳定性 和可靠性。 斗ITRoN是一个相当成熟的嵌入式I汀OS设计规范系列，从pITRON规范的 第一版问世至今已经有二十多年的历史，基于该规范设计实现的相当多数量的实 时内核在行业里有着非常广泛的应用，在日本“ITRON就是嵌入式IHOS领域事 实上的行业标准。 本论文所实现的J—Kenlel是一个为32位处理器而设计的结构精简、运行速 度快的实时内核，它遵循pITRoN 4．O规范，它提供了嵌入式实时操作系统常用 的任务管理、中断管理、信号量、互斥信号量、邮箱、数据队列和事件标志功能。 J．k腿d的代码使用标准C语言编写，因此它具有很好的移植性，理论上讲，它 可以移植于任何架构的32位处理器。 本论文还实现了J．Kenld在删处理器上的移植。删系列处理器是当 前最流行的嵌入式处理器，其应用领域非常广泛。据统计，基于删内核的处 理器应用约占据了32位RIsC处理器75％以