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基于SURF特征的自动聚焦区域选择算法 ：电子经纬仪在测量过程中，要使不同距离处的测量 标志在目镜中成像清晰，需要通过对物镜进行精确调焦来完 成。聚焦区域大小和位置的判断是自动聚焦的一个关键点。 本文将SURF算法运用在自动对焦的窗口选择中，待搜索图 像经过SURF匹配后，获得目标图像在待搜索图像中四个顶 点位置，即聚焦窗口。通过实验证明，这种方法适用于聚焦 目标特定的情况，锁定目标图像后，清晰度评价函数所需的 高频部分完全来自目标图像，克服了目标图像偏离中央和高 亮目标引起的误对焦。 关键词：聚焦窗口； SURF；电子经纬仪；Tenengrad评 价函数；阈值梯度 中图分类号：C35文献标识码：A 1引言 电子经纬仪是获取地理信息的重要工具之一，它是一种 依靠机械加工保证测量精度的仪器，测角精度可达0.5〃 o 一般来说对于一个熟练的经纬仪操作人员，人眼单次照准目 标引起的角度误差约为3〃 ；且不同测量操作人员对经纬仪 使用的熟练程度也会产生不同的测量精度。照准误差的存在 使得经纬仪测量误差远远不能达到标称精度。基于以上原 因，需要研发一套经纬仪自动化照准系统。获得清晰的目标 影像是研制经纬仪自动照准系统的第一步。现有的聚焦评价 函数在一定程度上能够克服高噪声或高亮目标对图像的影 响，但当图像中包含不同景深的多个物体，或目标与背景对 比度较小时，还是很难避免误聚焦现象。为了保