系统论、控制论和信息论 1.pptVIP

问题 一、系统论 机械论的错误 生物机体论 1、系统的基本概念 2、系统基本特征 整体性和相关性 系统与要素关系 例 功能和目的性 结构与功能 环境适应性 有序性、层次性和等级 系统划分 按系统与环境的关系分： 3、系统方法 系统工程 霍尔三维结构 都江堰 地图 照片 最优化问题 二、控制论 控制的概念 系统的行为和目的 反馈 闭环控制系统 系统的稳定性 控制系统的一般结构 例 控制量——受控对象 控制论应用|导弹技术 三、信息论 一般通信系统模型 信息的定义 信息量数学公式 信息与熵关系 信息特征 信息论 人工控制系统结构图 自动控制系统结构图 人手控制 机器控制 所谓受控对象是指在一个控制系统中被控制的事物或生产过程,比如发电机的端电压，火炮的角度和方向,锅炉气包温度等等。 在设计和分析一个控制系统时，了解控制对象的特性是非常重要的。因为，如果对象的特性不一样，其所需要的控制策略也会大相径庭的,最终控制效果也大不相同。 1948年申农发表的《通讯的数学理论》一文，成为信息论诞生的标志。申农为解决通讯技术中的信息编码问题，把发射信息和接收信息作为一个整体的通讯过程来研究，提出发通讯系统的一般模型；同时建立了信息量的统计公式，奠定了信息论的理论基础。 信息论的创始人是美贝尔电话研究所的数学家申农（C.E.Shannon1916——）， 信源 编码 译码 信宿 噪声 消息 消息+ 噪声 消息 就本体论意义而言，信息是标志事物存在及其关系的属性。这样的描述难以将信息定量化。 就认识论意义而言，信息是认识主体接收到的、可以消除对事物认识不确定性的新内容和新知识。因此申农是从根据这一点给出了信息量的数学形式。 申农的公式： H(x) =ΣP(xi)h(xi)= －ΣP(xi)·log2P(xi) 其中：H（x）表示信息量， P(xi)表示某状态xi不确定的概率， h(xi) = —log2P(xi)，表示某状态xi的不定性数量或所含的信息量。若P(xi)=1，则h(xi) =0；若P(xi)=0，则h(xi) =∞；当ｎ=2，且P1=P2=1/2时，H(x)=1比特。因此可见一个等几率的二中择一的事件具有1比特的不定性或信息量。 信息量所表示的是体系的有序度、组织结构程度、复杂性、特异性或进化发展程度。这是熵（无序度、不定度、混乱度）的矛盾对立面，即负熵。关于信息论的熵与的关系，布里渊、林启茨和奥根斯坦等曾进行过初步讨论。比较： 信息熵：Ｉ＝－log2P（xi） 热力学熵：S=KlnP 有：Ｉ＝－log2e·S／Ｋ ——即信息是负熵。 * 1、古代就有整体思维的思想，系统论的提出有何意义？ 2、有序、层次、等级有什么区别？ 3、为什么负反馈是控制的核心？ 4、信息与物质、能量有什么区别？ 5、整体思维方法有哪些？ 亚里斯多德说过“整体大于部分之和”。但作为现代系统论的基本思想最初产生于本世纪20年代初由奥地利生物学家贝朗塔菲（L.Von.Bertalanffy）提出的，强调生命现象不能用机械论观点，而只能把它看作一个整体或系统来加以考察。1948年，贝朗塔菲发表了《生命问题》该书标志着系统论的正式诞生。1968年，他又发表了《一般系统理论——基础发展与应用》。成为系统论的代表著作。 贝塔朗菲认为机械论的观点主 要错误是： 1、简单相加的观点，即把有机体 分解为各要素，并采用简单地相加来说明有机体 的属性； 2、机械观点，即把生命现象简单地比 作机器； 3、被动反映的观点，即把有机体看作 只有受到刺激时才能反映。 生物机体论主要观点： 1、系统 观点，即有机体都是一个系统，并把系统定义为相互作用的诸要素的复合体； 2、动态观点，即生命机体是一个能保持动态稳定的系统；生命过程是生物体和环境的相互作用。活的东西的基本特征是组织。处于积极的活动状态， 3、等级观念，即有机体是按等级组织起来的，生物系统是分等级的，从活的分子到多细胞个体，再到超个体的聚合体，可谓层次分明，等级 森严。 系统——有相互作用的元素的综合体。 要素——系统中原子系统即基本组成部分。 结构——是系统内部各要素之间相互联系和相互作用的方式。它表现为各要素在时间和空间上的组合形式。 功能——是系统在与外部环境相互联系和相互作用过程中所具有的行为、能力和功效。是系统对外的表现。 系统论认为，整体性、关联性，等级结构性、动态平衡性、时序性等是所有系统的共同的基本特征。 系统论显然把那些不具备这些属性的集合体不看成系统。常常把一团散沙和系统相对立。 系统是由若干部分组成，各部分之间有机的联系的复杂程度是系统的主要特征。构成系统的各个部分可以