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基于SIMULINK PID控制策略下的主动悬架系统的动态仿真 摘要：主动悬架能够根据路面激励主动及时调整和产生所需的悬架控制力，以抑制车身的振动，使悬 架处于最优减振状态，以达到改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性的目的。本文主要对主动悬架的控制 策略进行了研究，并建立了路面模型，以路面位移作为输入激励，建立了 1/4车辆二自由度主动悬架 动力学模型，结合现代控制理论，建立了状态空间方程，研究了主动悬架的PID控制，利用 MATLAB/SIMULINK对PID控制作用下的主动悬架的模型进行了仿真研究，通过悬架系统的三个性 能指标实验结果分析，得出了 PID主动控制策略的有效性。 关键词：主动悬架；SIMULINK； PID控制策略 Abstract： The active suspension is able to adjust and produce controlling force according to road conditions. So it can restrict vehicle vibration and improve the performance of suspension and achieve the purpose of improving ride comfort and handling stability simultaneously. The