基于ZUPT的宇航员月面导航定位方法研究-计算机系统结构专业论文.docxVIP

THE RESEARCH FOR ASTRONAUT NAVIGATION ON LUNAR SURFACE BASED ON ZUPT A Dissertation Submitted to the Graduate School of Henan University in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Science By Sun Xun Supervisor: Prof. Guo Zhengwei May, 2015 I II II III III 摘 要 随着我国航天运载技术取得了举世瞩目的成就，现在已接近世界先进水平。中国登 月，将标志着我们的活动范围扩展到了宇宙空间。登月宇航员在月面的导航定位是国际 深空探测领域技术的前沿课题。在载人登月任务中，宇航员导航定位系统是保证宇航员 安全、高效地完成任务的关键所在。准确的位置信息可以帮助宇航员更加快速地找到科 学目标，并安全回到返回舱直至返回地球。月球表面的环境限制了一些在地球上常用的 定位服务（例如全球定位系统 Global Positioning System，简称 GPS）及传感器设备（例 如磁力计）的使用。同时由于缺乏熟悉的参照物，人眼视觉很难辨别距离和大小，所以 在空间上很容易迷失方向