基于PMSM的ESP系统仿真及旋变解调的研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

摘要电动助力转向(EPS)系统是在汽车在转向过程中，利用电机协助驾驶员实 摘要 电动助力转向(EPS)系统是在汽车在转向过程中，利用电机协助驾驶员实 现汽车转向的装置。传统的电动助力转向系统采用的是有刷直流电机，而有刷 直流电机由于采取了物理电刷实现电流换向，因而存在使用寿命短、输出功率 较低、安全性较差等问题。为了解决上述问题，本文采用永磁同步电机(雕SM) 代替有刷直流电机的方法，构建了永磁同步电机助力转向系统。研究该助力系 统仿真、PMSM控制策略仿真以及旋转变压器信号解调方法研究等。 为了设计高性能的EPS控制系统，需要对整个系统建立精确的数学模型。 本文首先设计了基于PMSM的EPS系统的实现方案，并对各部分的结构进行分析， 然后建立了系统的数学建模，以此为基础利用AMESim软件对系统的助力特性、 回正特性、阻尼特性等进行了计算机仿真，仿真结果对设计实际的EPS控制器 具有理论上指导意义。 首先分析了PMSM的常用控制方法，以选择适合于本文的永磁同步电机控制 策略。然后设计了基于矢量控制的PMSM控制方案，并利用Matlab对PMSM控制 系统的助力特性进行了仿真研究。仿真结果表明采用矢量控制策略可以满足设 计基于PMSM的EPS控制器的需求。 由于电机采用了永磁同步电机，该电机与传统的有刷直流电机的最大区别 在于控制过程中需要了解具体转子的位置。由于EPS系统需要在