基于PLC的自动焊锡机控制系统的设计.docxVIP

第二部分:pic控制 课题五：基于PLC的自动焊锡机控制系统的 设计 系统工作示意图： XO XII 实训目的 通过实际控制系统的建立，训练应用PLC技术解决实际控制问题 的思想和方法。 二、应用实例 自动焊锡机的控制过程为：启动机器，除渣机械手电磁阀得电上 升，机械手上升到位碰SQ7,停止上升；左行电磁阀得电，机械手左 行到位碰SQ5,停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8, 停止下降；右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6,停止右行。托 盘电磁阀得电上升，上升到位碰SQ3,停止上升；托盘右行电磁阀得 电，托盘右行到位碰SQ2,托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托 盘下降到位碰SQ4,停止卞降，工件焊锡，焊锡时间到；托盘上升电 磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3,停止上升；托盘左行电磁阀得电, 托盘左行到位碰SQ1,托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下 降到位碰SQ4,托盘停止下降，工件取出，延迟5s后口动进入下一循 环。动作如图1T所示 三、状态转移图的设计 状态转移图的设计，是运用状态编程思想解决顺序控制问题 的过程。该过程分为：顺序功能图、硬件接线、I/O地址分 配、梯形图、系统程序。下面说明系统状态转移图的设计过 程。 (1)、顺序功能图如下: 叭3 5二)芟上 (2)、Pic硬件接线图: 脱手上升m 机槻手下降Y1 痕手右甘￥3 埠盘上揪 工件埠按 岸盘下敞5 岸盘左仔仍 各状态的功能： Y0:除渣上行; Y2：除渣左行； Y1：除渣下行; Y3:除渣右行; Y4：托盘上行； Y7：托盘右行； Y5：托盘下行： TO：计时2秒： Y4：托盘上行； Y6：托盘左行； Y5：托盘下行； T1：计时取工件5秒。 (3)1/0地址分配图如表2-1所示 表2J I/O地址分配表 10. 的0 (90 ? A f 1Z 5(0 6 % (0 4- yy S03 X3 1C 如以 31 町 110 1U. (4)、梯形图:  (5)、系统指令表 0 LD M12 20 AND X003 1 AND T1 21 OR M2 2 OR MIO 22 ANI M3 3 OR M8002 23 OUT M2 4 ANI MO 24 OUT Y001 5 OUT MIO 25 LD M2 6 LD XOOO 26 AND X010 7 AND MIO 27 OR M3 8 OR MO 28 ANI M4 9 ANI X011 29 OUT M3 10 ANI Ml 30 OUT Y003 11 OUT MO 31 LD M3 12 OUT YOOO 32 AND X015 13 LD MO 33 OR M4 14 AND X007 34 ANI M5 15 OR Ml 35 OUT M4 16 ANI M2 36 OUT Y010 17 OUT Ml 37 LD M4 18 OUT Y002 38 AND X003 19 LD Ml 39 OR M5 40 ANI M6 41 OUT M5 42 OUT Y007 43 LD M5 44 AND X013 45 OR M6 46 ANI M7 47 OUT M6 48 OUT Y011 49 LD M6 50 AND X004 51 OR M7 52 ANI M8 53 OUT M7 54 OUT TO K20 57 LD M7 58 AND TO 59 OR M8 60 ANI M9 61 OUT M8 62 OUT Y004 63 LD MB 64 AND X003 65 OR M9 66 ANI Mil 67 OUT M9 68 OUT Y006 69 LD M9 70 AND X012 71 OR Mil 72 ANI M12 73 OUT Mil 74： OUT Y005 75 LD Mil 76 AND X004 77 OR Ml 2 78 ANI MO 79 OUT Ml 2 80 OUT T1 K50 83 END 84 (6)、实验接线图