基于阿克曼公式的滑模控制烧结子系统传动系统的研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 基于阿克曼公式的滑模控制烧结子系统传动系统的研究 摘 要 钢铁行业是我国的重要支柱产业，而烧结矿的质量直接影响着钢铁生产的产量和能耗。 烧结过程具有非线性、大滞后和很难建立准确数学模型的特点，给烧结矿的生产控制带来了 很大的困难。烧结子系统是烧结生产的核心，烧结终点的控制更是重中之重，烧结终点的超 前或滞后都会造成能源的浪费，烧结传动系统通过调整两个电机的转速进而达到控制烧结终 点的作用。因此，在设计控制过程中，一方面要确定烧结子系统所需的各类参数、仪表的选 择和 PLC 控制系统，另一方面改善控制方法提高烧结传动系统的跟踪精度。 本文在充分研究烧结工艺的基础上，确定了烧结子系统的检测参数以及所需的检测仪表， 介绍了烧结传动系统的主要硬件，设计了烧结子系统的软硬件配置，并建立了烧结传动系统 的等效数学模型。 重点介绍了烧结子系统传动系统的结构和原理，并针对该系统进行控制策略的设计。针 对干扰等外部条件，分别设计了常规滑模控制器和模糊滑模控制器，并进行仿真研究，经过 比较，结果表明模糊滑模控制器对烧结子系统传动系统更加适合，具有很好的可靠性。 关键词：阿克曼公式，滑模控制，烧结子系统，模糊控制 i 基于阿克曼公式的滑模控制烧结子系统传动系统的研究 基于阿克曼公式的滑模控制烧结子系统传动系统的研究 河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 PAG