基于WIFI的煤矿井下人员定位系统的研究-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 随着我国经济的发展以及人民生活水平的提升，整个社会对煤炭能源的需求 越来越大，使得我国煤炭行业快速发展。但是煤炭开采工作基本上都处于地表之 下，巷道里充斥着大量瓦斯、一氧化碳等对人体有害的气体，井下特殊的地理环 境也容易发生坍塌，高温、高压导致一氧化碳等易燃气体爆炸等危险因素使得井 下作业具有一定的危险性。因此，当事故发生时，能否展开高效的救援工作显得 十分重要，为了在井下发生事故时，提高井下人员援救效率，现在煤矿企业通常 采用人员定位技术对井下人员进行定位，基于WlFI通信技术的煤矿井下人员定位 技术就是一种常见井下人员定位技术。 本文最开始在对国内外的一些井下人员定位系统进行分析介绍后，通过对比 各种通信技术的优缺点，确定本文采用WIFI通信技术进行通信，分析了不同人员 定位算法的优缺点并结合wIF工通信技术，本文采用基于测距的定位机制，建立了 适用于煤矿井下的测距机制，基于高斯滤波提出改进的滤波方法对移动节点接收 到的数据进行滤波处理，针对三边定位算法的不足，提出基于三边定位的改进的 人员定位算法，从滤波以及定位计算两个方面优化定位算法并进行仿真实验，确 保定位算法的可靠性。 煤矿井下采用的通信方式包括有线通信与无线通信，有线通信选择的数据传 输介质是光纤，本文对井下定位的NIFI无线通信参考节点以及移动节点进行硬件 的选型以及设计，分析井下定位的需求，并对无线接入点AP进行井下布置设计， 此外还设计了参考节点的供电电路。 本文最后是软件设计，并采取楼道进行模拟实验场地进行验证试验，验证本 文的设计的系统的可靠性。 关键词：WIFI定位、煤矿、井下人员定位 分类号： 安徽理工大学硕士学位论文 E AbstractAlong Abstract Along with our country society development,The society has an increasing demand for primary energy,coal．Coal industry has experienced a rapid development in our country．However,coal mine under the surface，the lane is filled with much harmful gas and carbon monoxide，special geographical environment and are more likely to collapse， hish temperature and hiSh pressure in carbon monoxide and other risk factors such as flammable gas explosion．Therefore，how to efficiently rescue miners in the pit is very important．For emergencies，to improve the rescue efficiency,the coal mine company now commonly use positioning technology underground in coal mine．Positioning technology based on WIFI is a common one． Analyzing positioning technology underground in coal mine at home and abroad at the first of this thesis．Then compare various communication technologies and determine use WIFI communication technology in this thesis．Comparison various positioning technologies，then adopt positioning technology based on distance measuring and establish distance measuring applicable for coal mine．Proposition an improved data filtering method based on Gaussian filter to manipulate data received from mobile node．In consideration of the lack of three edge l