基于WiFi和传感器的室内定位技术的研究-软件工程专业论文.docxVIP

基于WiFi和传感器的室内定位技术的研究摘 基于WiFi和传感器的室内定位技术的研究 摘 要 伴随着信息技术的迅猛发展，人们对于基于位置的服务(LBS)的需求变得 越来越强烈。室外的场景下，全球定位系统(GPS)可以提供准确的定位服务， 其应用于社会的各个角落。但是，在室内的场景下，‘因为建筑物本身的遮蔽以及 内部结构例如门窗、桌椅、墙壁等的阻挡，在室内场景下接收终端收集到的GPS 信号已很微弱，这导致了定位的准确性迅速的降低，不易满足室内定位要求的准 确度。现在，室内无线定位技术主要有WiFi、传感器、红外线、超声波和PFID 等无线定位技术，其中基于WiFi的定位技术无线接入点部署广泛而且成本比较 低，从而成为室内定位系统的理想解决方案。 本文实现了一套基于WiFi以及传感器的室内定位系统。运用基于WiFi的指 纹匹配定位技术外，还综合运用了移动终端的多传感器技术以及基于路径表的地 图匹配技术，从而提高定位精度。 首先，本文介绍了一些基于WiFi的定位方法，简述了其基本原理，并对这 些定位方法的优点和缺点进行了分析。基于位置指纹匹配的定位无需对现有网络 进行改进，部署简单。本文运用了基于位置指纹的定位方法，选择了权值最近邻 匹配算法进行定位。 其次，本文综合运用了移动终端多传感器技术以及基于路径表的地图匹配技术， 弥补了使用基于WiFi的定位的不足，结合多种技术的优势，从而提高了定位精 度。 最后，本文实现了一套基于Android的室内定位系统，该定位系统由移动终 端和服务器二部分构成。移动终端多次地收集移动终端周围的无线接入点的信号 强度以及实时采集移动终端的传感器数据，并打包传送给定位服务器。定位服务 器端存储了位置指纹信息，执行定位算法功能，对移动终端进行定位并显示。该 定位系统的结果显示，其定位误差3．62米左右，定位速度快，在室内环境下效果 比较理想。 关键词：室内定位；WiFi；传感器；位置指纹；地图匹配 II 万方数据 工程硕士学位论文Abstract 工程硕士学位论文 Abstract With the rapid development of wireless information technology,people’S requirements of location based service(LBS)gradually increase．In the outdoor environment，the global positioning system(GPS)can provide accurate location．based services and apply in various fields．However,for the indoor environment，because of the building itself barrier and internal structure such as doors，windows，wails，GPS signal receiving device receives in the indoor environment is very weak，the positioning accuracy is greatly decreased，it is difficult to meet the requirements of precise indoor localization．At present，indoor wireless positioning mainly use WiFi， sensor,infrared，ultrasonic，PFID positioning technology．Especially，positioning technology based on WiFi due to the wide deployment and the low cost，become the ideal solution for indoor positioning system． In this paper，in order to realize the indoor positioning system based on Android， we use not only the fingerprint matching technology based on WiFi，but also the multiple sensors of the mobile devices and map matching technology based on routing table to assist the indoor positioning．Te