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三、推杆运动规律的选择 将圆柱凸轮的外表面展在平面上,则得到一个移动凸轮； 根据反转法作出推杆滚子中心在复合运动中轨迹，即为凸轮的理论廓线；据此再作实际廓线； 6. 直动推杆圆柱凸轮机构 1）确定基圆和推杆的起始位置； 2）作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线； 3）根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置； 4）在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形成的曲线族； 5）作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。 用图解法设计凸轮轮廓曲线小结： ★凸轮理论廓线方程式： 滚子中心在初始点B0处： 坐标为：(e,s0) 此式即为凸轮理论廓线方程式。 四、用解析法设计凸轮的轮廓曲线 1. 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 滚子中心到达B点时： 凸轮转过d，推杆产生位移s 理论廓线上B点坐标为 ★凸轮工作廓线方程式： 分析：实际廓线与理论廓线在法线方向的距离处处相等，且等于滚子半径rr。 已知理论廓线任一点B(x,y) 工作廓线上相应点 沿理论廓线取该点法向距离rr 凸轮工作廓线方程式 式中： “－” 号用于内等距曲线， “+”号为外等距曲线。 注意：凸轮逆时针转，推杆右偏置时e值为正，反之为负；凸轮顺时针转时则相反。 分析：取坐标系的y轴与推杆轴线重合； 推杆反转与凸轮在B点相切：凸轮转过d，推杆产生位移s 2. 对心平底推杆(平底与推杆轴线垂直)盘形凸轮机构 P点为凸轮与推杆相对瞬心 推杆的速度为 B点坐标 为凸轮工作廓线方程式 设计分析：取摆动推杆轴心A0与凸轮轴心O之连线为y轴； 推杆反转处于AB位置：凸轮转过d角，推杆角位移为f。 3. 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 则Ｂ点之坐标为 为理论廓线方程式 凸轮工作廓线方程式 一、凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角 凸轮机构基本尺寸的确定 1、压力角： 指推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方向之间所夹的锐角。 根据力的平衡条件可得 消去R1、R2 压力角a 力P无穷大 机构发生自锁 临界压力角ac 凸轮机构要正常运转：amax〈ac 2. 临界压力角 增大导轨长度l，减少悬臂尺寸b，可以提高临界压力角ac 3. 许用压力角[a] 推程时： 对于直动推杆取[a]＝300； 对于摆动推杆[a]＝350～450； 回程时：通常取700～800。 amax〈[a] * 自动化部 5/20,09 自动化机构设计—— 凸轮机构 凸轮机构 1 凸轮机构的应用和分类 2 推杆的运动规律 3 凸轮轮廓曲线的设计 4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构的组成与应用 内燃机配汽机构 自动机床的进刀机构 1凸轮机构的应用和分类 内燃机动画 小结： ◆组成凸轮机构的基本构件 凸轮、推杆（从动件）、机架 ◆凸轮机构的应用领域 凸轮机构广泛用于自动机械、自动控制装置和装配生产线中。 ◆凸轮机构的优点 结构简单、紧凑，通过适当设计凸轮廓线可以使推杆实现各种预期运动规律，同时还可以实现间歇运动。 ? ◆凸轮机构的优点 接触为高副，易于磨损，多用于传力不大的场合。 1. 按凸轮形状分： 二、凸轮机构的分类 盘形凸轮机构 移动凸轮机构 圆柱凸轮机构 2. 按推杆的形状来分 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 其优点是凸轮与平底接触面间容易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。 由于滚子与凸轮之间为滚动摩擦，所以磨损较小，故可用来传递较大的动力。 构造简单，但易于磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合。 3. 按从动件的运动方式分 ? 摆动从动件：从动件绕某一固定轴摆动。 直动从动件：从动件只能沿某一导路做往复移动； 对心直动推杆 偏置直动从动件 ◆力封闭方法： 　　利用推杆的重力、弹簧力或其它外力使推杆始终与凸轮保持接触； ◆几何封闭法： 　利用凸轮与推杆构成的高副元素的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。 常用的有如下几种： 4. 按凸轮与从动件保持接触的方法分 槽凸轮机构 等宽凸轮机构 等径凸轮 共轭凸轮 一、基本术语 2 推杆的运动规律 凸轮概念 ★基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。 ★推程、推程运动角：d0 ★推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化的规律。 ★远休、远休止角： ★回程、回程运动角： ★近休、近休止角： ★行程：h 二、从动件常用运动规律 ◆多项式运动规律 ★一次多项式运动规律——等速运动 ★二次多项式运动规律