液压流体力学基础动力学.pptVIP

1、应用举例 液体流过有弯头的管道，不计动量修正，求液体作用在弯管上的力。 先要假设弯管对液体系统的作用力方向。可以任意假设方向，现在假设的方向如图所示；重力和粘性摩擦力已经包含在固体对液体的作用力之中！ ⑶分析控制面处流动液体对液体质点系统的作用力，有p1A1、p2A2，方向如图所示； ⑷列写动量方程 应用动量方程解题时，关键是控制体的确定。选取的控制体应包围受 作用的液体质点系；而控制表面应选在压力、流速等参数已知或可求处 解： ⑴取弯管为控制体，因为所求为液体对弯管的作用力； ⑵受力分析——分析作用在弯管中液体的力： 1、应用举例 ⑸ 解出固壁对液体系统的作用力 ⑹判断固壁对液体系统的真实作用力方向： 计算值为正时，说明实际作用力方向与原假设方向相同！ 计算值为负时，说明实际作用力方向与原假设方向相反！ ⑺根据牛顿第三定律，求出液体对固壁的作用力 大小相等，方向相反。 右上图是用向量合成法求得的、液体作用在弯管上的作用力的大小及方向。 2、液压滑阀上的液动力 ● 阀口开度xv；不考虑配合间隙时，通流截面积为 ●阀口液流流动情况：θ=69° A=πdxv=wxv 很多液压阀都是滑阀结构，这些滑阀靠阀芯的移动来开启或闭合阀口或改变阀口的大小，从而控制液流。。 液流通过阀口时，会对阀芯产生液动力，将影响这些液压阀的工作性能 稳态轴向液动力 瞬态轴向液动力 阀芯上的 轴向液动力 1）稳态液动力FS ⑴ 取控制体——阀芯与阀体 构成的空间； ⑵受力分析——径向力自成平衡，阀芯对液体系统只施加轴向力； ⑶列动量方程，求解 根据第三定律，则液流对阀芯的稳态液动力为 判断：为正值，说明阀芯对液体的作用力的实际方向与假设方向相同！ 方向向左。 结论：FS 总是使阀口趋向关闭，反向流动时，情况也是如此。 稳态液动力是阀芯移动完毕开口固定以后，液流流过阀口时，因动量变化而作用在阀芯上的力。 稳态液动力对滑阀工作性能的影响 因v1＞＞v2，v2≈0，根据伯努利方程，有 考虑阀口液流局部损失的影响，引入流速系数，阀口流速为 通过阀的流量 所以， 稳态液动力类似一弹性力，相当于阀芯左端有一弹簧效应。 稳态轴向液动力的方向总是指向关闭阀口的方向，相当于一个弹性回复力，使滑阀的工作趋于稳定。其大小将决定操纵液压滑阀的操纵力大小。 对滑阀 的影响 2）瞬态液动力 阀口开度xv变化时，将引起流量q变化，控制体中液体产生加速度，而使其动量发生变化，于是阀芯受到一附加瞬态力作用。 根据动量方程，瞬态力项为 瞬态液动力为 设阀腔有效通流面积为A，进出油口中心距为L，即油液的实际流程（阻尼长度），则m=ρAL。 当Δp不变时，有 u：控制体中液体的平均流速；负号“－”表示Fi方向与加速度方向相反。 瞬态液动力对滑阀工作性能的影响 注意：由于作用于油液上的瞬态力总是与阀腔内油液的加速度同方向，因此，瞬态液动力方向总是与加速度方向相反；油液加速度的方向与阀口是打开还是关小，油液是流入还是流出有关。可参考有关书籍。 瞬态液动力与滑阀的移动速度成正比，因此它起到粘性阻尼力的作用。将Ki看成是粘性阻尼系数，则瞬态液动力Fi类似一粘性力。Ki与L有关，L称为阻尼长度。 Fi与阀芯速度方向相反时，L称为正阻尼长度；反之， L称为负阻尼长度。 液动力 → 拉氏变换 → 比例＋微分环节。 比例阀、伺服阀的理论基础  -作用在滑阀上的瞬态液动力 瞬态液动力使滑阀在移动过程中（即开口大小发生变化时）阀腔中液流因加速或减速作用于阀芯上的力。 此力只与阀芯移动速度有关（即与阀口开度的变化率有关），与阀口开度本身无关。 根据动量定理，瞬态液动力 显然，瞬态液动力与滑阀的移动速度成正比，因此它起到粘性阻尼力的作用。 油流出阀腔，阀口开度加大时长度为L的那部分油液加速，开度减小时油液减速，两种情况下瞬态液动力的方向都与阀芯移动的方向相反，起阻止阀芯移动的作用，相当于一个正阻尼力； 油液流入阀腔（见图b），阀口开度变化时，瞬态液动力的方向均与阀芯移动方向相同，起帮助阀芯移动的作用，相当于一个负阻尼力 作用在锥阀上的液动力 外流式锥阀（见图）上作用的稳态轴向推力 上式右端第一项为锥阀底面的液压力； 第二项为液流流经锥阀阀口的稳态液动力，此力的方向使阀芯趋于关闭。 作用在锥阀上的液动力 内流式锥阀（见图）上作用的稳态轴向推力 上式右端第一项为锥阀上面的液动力； 第二项为液流流经锥阀阀口的稳态液动力，此力的方向使阀芯进一步开启，是一个不稳定因素。 * 流动液体力学 液体动力学