自动控制原理第一次课.pptVIP

课程名称：自动控制原理 教材：《自动控制原理》 主编：于希宁 副主编：孙建平 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 中国电力出版社2008年2月第一版 参考书籍： 1、自动控制理论复习指导与习题详解 于希宁、刘红军主编 中国电力出版社 2、自动控制原理（上、下册） 金慰刚主编 天津科学技术出版社 3、自动控制原理 胡寿松主编 科学出版社 4、自动控制原理 习题集 胡寿松主编 国防工业出版社 第一节 概述 第二节 自动控制系统的一般概念 第三节 自动控制系统的分类 第四节 对自动控制系统的基本要求 第一章 绪论 第一次课 习题 第一节 概 述 自动控制理论——设计、分析与应用自动控制系统的基础理论知识。 自动控制系统——在无人直接参与的前提下，实现生产过程自动化的所有 设备的整体。 “自动控制”所涉及到的领域——工业生产、军事、航空航天、日常生活及 机器人等各个领域。 自动控制系统分类——程序（顺序）控制、过程控制和综合自动化。 本课程的研究内容——过程控制中的控制理论基础。 学习 “自动控制原理”课程最终所要达到的目的 掌握“全面评价过程控制系统控制水平”的能力； 了解“改善控制系统性能”的基本方法； 了解“设计满足用户要求的控制系统”的基本思路及方法。 主要内容及承上启下的关系 本课程涉及到的基础理论知识 火电厂电力生产过程综合自动化 水、煤 热能 机械能 电能 空调----温度控制系统 全自动洗衣机---- 洗衣程序控制系统 民用自动化设备 自动控制系统应用实例----机器人 课程的主要内容及承上启下的关系 控制系统的 数学模型 时域分析法 根轨迹分析法 频域分析法 根轨迹法 设计与校正 （定量或定性） 频域法 设计与校正 （定量或定性） 简单控制系统的 性能设计方法 本课程 涉及到的 基础理论知识 Laplace变换 线性微分方程的求解 付氏变换 电路基础知识 模电基础知识 信号与系统知识 第二节 自动控制系统的一般概念 水箱水位的人工调节 水箱水位的自动调节 自动控制系统的一般组成及原则性方框图 特点： 脑力、体力劳动频繁！ 控制水平难以提高！ 不适应调节复杂的生产过程！！ 水箱水位 用水流量 补水流量 1 眼—观测水位 2 脑—思维、决策 3 手—操作补水阀门 人工调节过程的三步曲： 水箱水位的人工调节 机械式水箱水位自动控制系统 用水流量 水箱水位 补水流量 杠杆 控制器 浮子 检测变送器 闸阀 执行器 控制装置： 检测变送器 执行器 控制器 教材P7 习题1-6 1、控制系统工作原理 2、控制装置 1）检测变送器 2）执行器 3）控制器 自动控制系统的一般组成及控制系统的原则性方框图 关注共性: 负反馈自动控制系统的组成 --- 设备、信号的名称. 负反馈自动控制系统的调节机理 ---依据偏差调节，消除偏差为目的。 水位 杠杆 闸阀 水 箱 浮子和连杆 水位测量值 控制信号 补水流量 用水流量 水位设定值 控制器 执行器 被控对象 检测变送器 被调量 测量值 控制信号 控制量 干扰 给定值 偏差 比较器 水箱水位控制系统的原则性方框图 负反馈控制系统通用性原则性方框图 第三节 自动控制系统分类 类别 控制系统名称 按系统 结构分类 闭环 （反馈） 开环 串级 复合 按给定值 特性分类 定值 程序 随动 按系统模型 特征分类 线性 非线性 按系统传 输信号形式分类 连续 离散 （前馈） 控制系统性能指标评价 稳定性 稳态性能 动态性能 第四节 对自动控制系统的基本要求 用水流量 补水流量 前馈控制方案举例 优点： 调节速度快； 结构简单，造价低。 缺点： 抗干扰能力单一； 调节品质难以保证。 水箱 用水流量 水箱水位 补水流量 控制器 前馈控制系统原则性方框图 有意义 ——有兴趣 ——有准备（复习基础理论知识跟上课程节奏） ——有毅力（适当预习、复习、按时完成作业） ——有收获 ——有成功！！！ 如何学好？？？ 1、64学时 2、MATLABL软件支持（两周课程设计） 3、作业随机抽查 4、课堂测验 5、结课验收闭卷考试 6、平时成绩30%；考试70% 习题 1、绘制一般负反馈控制系统的原则性方框图。在方框内标明设备名