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物联网定位方式与技术 报告人： 专业：信号与信息处理 导师： 一、物联网中的定位方式 无线通信技术的成熟与发展，带动了物联网时代的到来，越来越多的应用都需要自动定位服务。下面将对介绍几种常见的定位方式如GPS定位、蜂窝基站定位、无线室内环境定位以及新兴的定位方式。 GPS定位 GPS是目前世界上最常用的卫星导航系统。GPS计划开始于1973年，由美国国防部领导下的卫星导航定位联合技术局（JPO）主导进行研究。1989年正式开始发射GPS工作卫星，1994年GPS卫星星座组网完成，GPS投入使用。 由于美国国防部的背景，GPS系统最初设计为军用。投入使用后，GPS对民用工业开放，但是仅有军用接收机可以享受高质量的信号(精确度达20米)，供民用上的信号质量被故意降低（精度约300米）。2000年5月1日，美国总统比尔.克林顿命令取消GPS系统的这种区别对待，从此民用GPS信号也达到20米的精度。 除美国的GPS定位系统外，目前已投入使用的卫星导航系统还有俄罗斯的GLONASS全球卫星定位导航系统和我国的北斗一号区域性卫星导航系统。欧盟的伽利略定位导航系统目前正在部署中，预计将于2014正式投入使用。我国目前正在建设自主研发北斗二号全球卫星导航系统，届时将可供全球范围的