基于ZigBee技术煤矿井下人员定位算法研究与实现-通信与信息系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘要 摘要 ZigBee 无线网络通信技术以其优良的特点，应用于煤矿井下人员的定位与救援 系统中，然而井下的通信环境恶劣，多径效应明显，干扰严重，信号的衰落快，给无 线通信带来了困难。同时，目前系统定位精确度，满足不了定位和救援的需要，尤其 在发生矿难时，缺乏井下人员可靠的精确定位信息，使得事故救援效率低、成功率小。 因此，研究有效的定位算法，提高定位精确度，增强对井下人员定位监控和救援能力， 保障井下人员的生命安全，具有重要的意义。 针对定位算法存在的问题，研究了相关算法，并在 STM32W108 ZigBee 定位节 点上实现，利用大楼走廊模拟煤矿井下巷道，对定位算法进行性能测试。课题主要做 了如下工作： 首先，针对移动人员的定位信号测距误差大，导致定位精确度低的情况，提出波 动测距信号模糊预测修正和测距参数动态变化的测距算法，优化测距的精度。 其次，对于定位计算中存在欺骗性锚节点信息的问题，采用概率统计筛选最佳信 号锚节点的算法，减少欺骗性锚节点的信息，提高定位的精确度。 最后，由于煤矿井下的定位区域分散，巷道多，且定位算法存在各种复杂问题， 因此提出分巷道分布式多算法协同定位的定位算法，综合提高整个系统的定位精确度 和稳定性。 实验测试与数值模拟结果证实，提出的定位算法具有可行性，提高了系统的定位 精确度和稳定性。在发生矿难事时，便于开展快速而有效的营救方案，争取宝贵的救 援时间，最大限度的减少人员的伤亡。本课题依托与上海赞润微电子科技有限公司的 合作开发项目——“ZigBee 煤矿井下定位系统”，参与相关研究开发，同时将研究 的定位算法应用到该定位系统中，目前已取得了重要的研究成果，将为煤矿井下人员 的安全发挥重要的作用，具有现实意义和实用价值。 关键词：煤矿定位；ZigBee 技术；定位算法；测距定位；分布式协同定位 - I - Abstract Abstract ZigBee technology has been applied in positioning and emergency rescue system of coal mine. However, multi-path effect, interference and signal fading can bring many difficulties in the wireless communication. In particular, when the mine disasters have happened, the rescue failure is the lack of real-time reliable localization information. The efficient localization algorithms have been approved in this thesis, which can improve the position accuracy and rescue capability. It is very important to ensure security of staff in underground. According to the localization algorithms existing problem, the algorithms are improved and designed on stm32w108, and tested in the corridor. The paper is as follows: Firstly, fuzzy prediction is used to revise fluctuating signals, and location algorithm of dynamic parameters adjustment is proposed. Those approaches improve the accuracy of range measurement. Secondly, the algorithm of optimum anchors is proposed to reduce deceptive information of anchors and improve the accuracy of localization. The optimum anchors are selected by the filter methods of probability and statistics. Finally, various complex problems are described in the u