基于变结构理论的感应电机直接转矩控制研究-电力系统及其自动化专业论文.docxVIP

西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 直接转矩控制技术是上世纪八十年代中期发展起来的一种新技术，它是继 矢量控制技术之后，并有超越矢量控制技术之势的一种新型高效的交流调速传 动控制技术。本文在分析和比较传统直接转矩控制方案的优缺点基础之上，提 出了一种综合空间矢量脉宽调制和变结构控制的新型方案，该方案控制定子磁 链按照近似圆形轨迹运动，对定子磁链和电磁转矩采用PI控制加变结构控制， 实现对电机定子磁链和电磁转矩快速而准确地控制，以提高整个系统的工作性 能和鲁棒性。 感应电机定子磁链观测的准确与否，直接关系到整个系统的静动态性能， 为了实现定子磁链快速而准确地观测，本文详细地分析了比，一f，模型和f，一万模 型各自的优缺点，提出了采用比．一冗模型，以实现电机的定子磁链进行观测。无 速度传感器是现代交流传动领域内的一个研究热点，本文在比较各种转速辨识 方法优缺点的前提下，采用模型参考自适应控制方法来对感应电机的转子角速 度进行辨识。此外，针对SPWM电压型逆变器直流侧电压利用率低和输出电压 谐波含量高等问题，本文采用空间矢量脉宽调制控制技术以对逆变器进行控制。 最后，为了验证以上所提方案的正确性和可行性，通过Matlab／Simulink构 建整个调速系统的仿真模型，进行仿真验证和分析。 关键词： 交流传动；模型参考自适应控制；皮结构控制；空间矢量调制 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第Ⅱ页 Abstract Direct torque control(DTC)technique debuted in the AC drive field in 1980’S．It is a new efficient AC drive control technique，which follows field-oriented control technique and intends to exceed field-oriented control technique．After analysing and comparing with advantages and drawbacks of classical DTC，a new control sUategy—SVPWMDTC combining SVPWM and variable—structure control was presented to ensure quick and accurate control of the stator flux and electromagnetic torque of induction machine，in order to improve operating performance and robustness of the whole system． The accuracy of the stator flux observer is critical to steady and transient behavior of tlle whole DTC system．The paper in detail analies advantages and shortcomings of us—is model stator flux observer and il--／1 model stator flux observer,and asserted that口。一刀model stator flux observer Was employed to obverse the stator flux of the jnduction machine． Up tO date，the speed estimation without speed sensor is another popular trend of AC drive．Through weighing advantages and disadvantages of many kinds scheme of speed estimation，the paper adopts a model reference adaptive control to identify rotor angular speed．Additionally,as a result of the drawbacks of the SPWM voltage type inverter：the low utilization ratio of DC voltage and the harmonic of the voltage