基于ZigBee传感器网络的室内定位技术研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 万方数据 万方数据 摘 要 ZigBee 无线技术作为一种新兴的无线网络通信技术，正以其低成本、低功 耗、网络容量大的特点有力地推动着无线个人区域网络的发展。ZigBee 技术基 于 IEEE802.15.4，它是一种应用于无线检测与控制的全球性无线通信标准，目前 已广泛应用于消费电子、健康医疗、智能农业和远程控制等领域。成熟的室外 定位技术在室内环境下存在信号质量差、终端成本高、功耗大的缺陷。因此， 利用 ZigBee 网络低成本、低功耗、具备安全加密功能的显著特点，解决室内定 位问题成为定位技术的研究热点。 论文阐述了国内外室内定位技术发展状况，给出了论文的研究内容和目标。 研究分析了 ZigBee 无线传感器网络技术，选用 TI 的 CC2530 芯片设计实现了 Zigbee 无线定位系统平台，分别从室内二维定位和三维定位两方面，研究室内 复杂环境下移动目标的定位技术，并在该定位系统平台上进行了实验验证和测 试分析。 结合室内二维定位研究对精度的要求，采用了指纹数据库定位算法解算目 标位置。针对传统指纹算法建库过程工作量大、射频数据易受噪声干扰的缺点， 提出了一种基于多项式分区插值的虚拟指纹库生成方法，同时在算法定位阶段 使用粒子滤波技术处理预估计结果，并将多层神经网络引入滤波算法有效地解 决信号强度不规则分布问题。实验证明优化后的算法可以快速、简捷地生成细 粒度的定位信息数据库，定位误差小于 1.14m，较之优化前的精度有明显提高。 根据室内三维定位研究的特点，采用了基于路径损耗模型的加权最邻近算 法和贝叶斯算法获取目标位置。针对传统测距算法中电磁信号理论模型参数的 不确定性，结合实际测量环境，提出了一种基于进化策略的电磁信号路径损耗 模型参数估计方法。实验表明，在足够大的三维空间内，估计模型信号强度损 耗指示与实测值在 20m 内偏差小于 3.7dBm，且平均定位误差可控制在 3.4m 以 下。 关键词：ZigBee 无线技术；多项式插值；粒子滤波；神经网络；进化策略 I AB ABSTRACT ABSTRACT Now, ZigBee wireless technology is a strong impetus to the development of wireless personal area networks, as a new wireless network communication technology of low-cost, low-power consumption, and large-capacity. ZigBee technology is based on IEEE802.15.4 standard, and a standard used in wireless detection and control of the global wireless communications, now it has been widely used in consumer electronics, health care, agriculture and intelligent remote control and other fields. At current, relatively mature outdoor positioning technology has been in the presence defects of poor signal quality, high-end cost, and high power consumption in indoor environment. So using the features about low network cost, low power, and with a significant security encryption of ZigBee to solute indoor positioning, is the hot spot of positioning question. Paper describes the development of indoor positioning technology of domestic and aboard; and gives the content and objectives. We study and analyze the ZigBee wireless sensor network technology, and select TIs CC2530 chip to design and achieve a complete Zigbee wi