基于边缘效应式电容传感器焊缝跟踪技术的研究-材料科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 湘潭大学 学位论文原创性声明 本系统郑重声明：所呈交的论文是本系统在导师的指导下独立进行研 究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包 含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本系统完全意识到本 声明的法律后果由本系统承担。 作者签名： 日期：2014 年 5 月 31 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文 被查阅和借阅。本系统授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容 编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和 汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 2014 年 5 月 31 日 导师签名： 日期： 2014 年 5 月 31 日 摘 摘 要 万方数据 万方数据 摘 要 目前我 国大部 分焊 接 作业仍 然 处于 传统 的 手工焊 、半自 动焊 阶段，存 在着焊接环 境差、 浪 费劳动力、 焊接 质量低等缺点， 特别是 对 于大型结构 件进行批量 生产时 ， 焊接自动化 水平低 的 缺点就显得 尤为明显 。所以对于 焊接过程中 自动化 和 智能 化的发 展研究 将 具有深远的 意义 ； 而 实现焊接过 程中的自动 化和智 能 化，其中最 关键的 技 术就是传感 器技术 ， 它是整个焊 接系统的眼睛。 本文开始主要 从研 究 背景和 研究意义两 个 方面对 本文的 选题 进 行了简 要的介绍； 然后详 细 描述了电容 式 传感 器 的研究现状 和应用 领 域， 从中发 现将电容式 传感器 技 术应用于焊 缝跟踪 领域的核心技 术尚未 成 熟， 依然存 在很多缺陷 。所以 本 文提出一种 新型的 电容式焊缝跟 踪传感 器 用于焊缝跟 踪领域。具体的研究内容如下： （1）介绍了边缘效应式电容焊缝跟踪传感器的基本原理、焊缝跟踪特 点等，并且 还详细 阐 述了电容式 传感器 焊 缝跟踪系统 的构成 ， 主要针对电 容传感器的 探头结 构 、信号的采 集与处 理 电路、 单片 机控制 系 统以及十字 滑架系统等方面进行了介绍； （2）设计了一种不同于一般平行极板电容传感器并适用于实时焊缝跟 踪的边缘效应式电容传感器探头结构；并利用 Unigraphics NX 软件绘制了该 传感器的三维图；同时还使用 Ansys 有限元分析软件，建立了传感器的三维 模型，并对 传感器 的 具体结构参 数进行 了 优化， 分析 传感器 的 输出特性， 确定适合于焊缝跟踪的电容式传感器最优结构参数； （3）提出了一种新型的线性度拟合方法，确定最佳一致逼近法拟合出 来的直线线 性度误 差 最小， 并且 能够满 足 传感器的输 出特性 ， 使传感器输 出信号线性 度良好 。 进一步验证 了电极 互 绕式同平面 电容焊 缝 跟踪传感器 应用于焊缝跟踪的可行性，为焊缝跟踪领域提供了新的可靠技术； （4）对采集来的边缘效应式电容焊缝跟踪传感信号进行特征分析，在 采用非线性小波变换阈值法的基础上提出“折中阈值去噪法”，并将它用于 实际焊缝跟踪的降噪过程中； （5）通过实验发现采用最优通用阈值去噪后信号波形产生附加振荡的 问题，提出 分层阈 值 的概念；利 用粒子 群 优化算法对 小 波阈 值 去噪中每一 个分解尺度采取不同的阈值；并通过实验进行论证； （6）通过分析不同的焊缝偏差提取方法，提出 一种新的焊缝偏差提取 法：混合区 间比较 法 ；并对该方 法用于 新型边缘效应 式电容 焊 缝跟踪传感 I 湘潭大 湘潭大学硕士学位论文 器偏差提取上进行了理论分析和研究。 关键词：边缘效应；同平面电极；线性度；折中阈值滤波；粒子群算法； II Abst Abstract Abstract At present our country most of the welding operation is still in the stage of the traditional manual welding, semiautomatic welding, there is a welding environment is poor, wasted labor, low welding quality shortcomings, especially for large structures during mass production, Low level of automation of welding is particularly evident shortcomings. There is an