基于zigBee的wSN定位技术研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

太原理工大学硕士研究生学位论立 定位方面的技术活需要进行深层次的 研究，需要不断的提 高性能。 在不久的将来 ，WSN发展的主要方向有四个。 1) WSN 要提高自己灵活度 ，努力提高自适应性 ，设计山更为严密的协议; 2) 必须跨层设计，打破单 层设计的常规模式，打破分层设计的周限性 ，保证各层 的设计最优并且实现 网络整体的设计最优 : 3) 专门为WSN量身打造专 门的ZigB巳e技术规范 协议 ; 4) 要实现WSN与其它网络的完美融合。 1.2.2 国内外定位技术现状 当前在全球范围内 ，最为成熟和广泛使用 的定位技术是美 国的G陀、俄罗斯的 GLONASS和中罔的Compass北斗星定位系统[坷。值得一提的是至少现在 ，中国的北斗星 系统在地域 上有一定的使用条件，在功能上应有极大的 、明恩的用限性， 不能具 d:实现 全球定位，因此还小算是真正意义上的全球性定位系统。这几种定位系统 的研发初衷就 是对全球也围内的所 有物体实现实 时定位，总体来说经济投入大，定位的服务成本费用 高。卫星定位技术在空间立体定位、动态物体速度测量等方面有很好的性能 ，但是对很 多地下环境 ，室内环境都不实用。 在一些特殊的环境中，尤 其是地下环境定位、室 内定 位必须借助 于其己的运位系统未满足需 求。这时候就可以充分利用WSN 的运位方法 ，同 时可以解决费用高 ，成本大的根本问题 。 仅仅对局域网定 位系统来说，大多数用的是 WSN 。当前的W SN定位技术也相 当成 熟，硬件设备先进 ，功能齐全 ，优秀的定位算法也是多种多样。在不同的应用 环境 ，根 据不 同的任务和要求，合理选择不同的硬 件和定位算法 。在采用不同的硬件和不同算法 进行下作时，定位系统的性能是肯定不一样的。在实际应用过程中 ，司以根据对定位精 度的要求和定位性质以及凶用环境，选择 不同层次的、 合适的定位设备。 1 .2.3 Zi gBee 技术现状 在 当前的FOJ 域 网定位系统 中，在定位精度 、定位也 围上，还没有 一种像GPS 、 GLONASS 样成熟且得到如此广泛应用的系统。当然卫星定位在 一些特殊的环境中还 是有很大的局限性，并且是自身通过当前技术无法改善的110]。随着蜂舞技术的即时出现 并蓬勃发展 ，很适宜地、很巧妙地完个解决 了丁1厚，定位系统布局域网 定价系统中的先天 太原理 太原理 T大学硕+.研究生学位论文 缺陷。 蜂舞技术的特点决定了在WSN建设中的地位和作用。在过去 的几年里 ，已经有非常 好的发展，在不久的将米它还会继 续有广阔的应用前景和很大的经济市场 。近年来， 全 球各大相关公司都投入大量科技研发人员、充足的财力、丰厚的物力来不断提 升ZigBee 模快的技术实力，从而来竞 争这块市场。在过去的七八年时间里，蜂舞技术在快速进步 和发展，终端集成产品 也在不断的更新换代， ZigBee市场也在不断的壮大。 1.3 本论文的内容安排 本论文主要研究了基于 ZigBee技术的 WSN 定位技术。结 合国 内定位技术 的研究现 状，研究 了基于测距离的定位 算法。通过对WSN特点的研 究和分析，提出了两种测距离 算法相互结合的平均值算法，通过 matlab程序仿真验证了 新算法的性能 本论文的结构安排如 F: 第一章， 简单介绍了WSN定位技术的历史和发展前坟 ，介绍了本课题的研究背景。 第二章，介绍了无线传感器网络的组建及相关知识 ，同时介绍了ZigBee技术的发展 历史和基本的应用知识。 第二章，分析 WSN 的←些常见定位算法 ，并且根据需要而重点介绍改迸后的算法， 并进行仿真验证其口j 行件和优跑性 。 第四章，分析了基于 Zig8ee技术的WSN定位系统的实现。首先别选取的 ZigBee税块 进行介绍 ，熟悉其常用的功能 ，然后介绍硬件方面的经典电路及实现。 第:1i亲，对研究生的生活做了总结，对研究的相 共技术做 了总结，并且提出了进一 步研究的方 向。 4 太 太j果现了大学硕士研究1:学校论文 第二章无线传感器网络和 ZigBee 技术 2. 1 无线传感器的产生和应用 无线传感器网络 (Wireless Sensor Networks，WSN)技术是把微型单片机技术和 l无线 通信技术相结合而形成的种信息感知、获取、并传送的综合技术(11]。这种技术的主要 功能就是通过在目标监测区内安置或者撤出适量密度的、廉价的感知节 点(12) 。这些节点 能够实时感知、监测节点所处环境的变化，采集所需要的各种目标数据 ，并传送到监控 办公室[I310 从而改变工作人员必需到环境现场采集数据的状况，尤其是在较为恶劣的自 然环境中大幅度节省了人力资源，明显降低了工作人员的