基于ZigBee的超声波电机无线控制技术-电气工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 摘要 超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶资逆压电效应激发的超声振动作为 驱动力，通过定转手间的摩擦力来驱动转子边动.与传统的电磁马达相比，它具有低速大转炬、无 电磁干扰、动作相应快、运行无嗨声、无输入时能自锁等卓越特性，在非连续运动领城、精密控制 领域要比传统的电磁电机性能优越得多。相声波电机在国防、 2在事、航空、自动控制等领域得到了 成功的应用，充分展现了超声波电机良好的应用前景。 IEEE802.1S.4/Zi gBee 协议是由 IE巳E802.1S.4标准的 PHY 和 MAC 层再加上 ZigB阔的网络层和 应用支持层所组成的.其突出的特点是网络系统支持极低成本、易实现、可靠的数据传输、短距离 操作、极低功耗、各层次的安全性等 o ZigBee 主要是用在低遮无线个域网，比如智能家居，建筑自 动化和工业监控等领域。 本文主要研究基于 ZigB阔的起声波电机无钱控制技术.以德州仪器公司的 MSP430F2232 岛生片 机和利尔达公司的 LSD盯2400A12 作为核心元件构建遥控器，并在超声波电机控制器 UMCω-M81 装入无线模块 LSDRF2400A12 来构建终端设备。详细阐述了遥控器的硬件设计，包括电源电路，液 晶黑示电路，键盘电路，无线模块电路和 Spy-Bi-Wire 仿真接口电路。以遥控器为全功能设备，超声 披电机控制器终端为精简功能设备组建立 igBee 网络，控制超声波电机正转、反转、立即停和运行到 指定位置停。 关键词z 超声波电机，岛生片机， ZigBee ，IEEE802.15.4 ，低功括 ABSTRACT ABSTRACT U1trasonic motor (USM)is a relatively new 守阳 of direct-drive moto汇胁 。阴阳ting principle is quite di偏rent 仕Om 伽e traditional el配tromagnetic moωrs. USM utilizes the mechanical vibration in 伽e ul阳sonic 加quency scale 伽at is generated by the ωnverse piezoelectric effect of piezoelectric ceramics. It has the staωIr in direct contact wi伽伽e rotor driven by a 创ctionωn饲ct. USM hωmany excellent performanωs and features such as highωIrque at a low speed，∞mpac伽ess in size，high holding ωrque when power is off， insensitive ωm咿letiC fiel巾，也st response，and no noise and so on. It has more excellent performance 由m 伽e ele础。ma伊etic motor in 伽e field needing ωmpact， efficient， intermittent motion and fine controls. USM is successfully applied in national defense，military a伯阳， aviation and 似刷刷icωntrol 伽l巾， which has exhibited excellent 叩plication 岛reground ofUSM. 因IEEE802.15.4/Zi伊ee proωωl 始 constituted of lEEE802.15.4s PHY and MAC layl矶 ZigB切 ne仰。rk: layer and 叩plication layer. Its ou岱饵nding characωristics are the sys忧m supporting low cost operation，倒si1y realization of the dependable 由钮， short dis阳lce operation，伽e very low POWer 因 ωnsumption and the di能rent layers 栩如印刷.Wi白血ese characters in mind，由is 阳n也rd is mainly in LR.WPAN(Low Rate-Wireless Personal Area Network) ，su