基于编码结构光的三维重建系统研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行 研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论 文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成 果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名:在 μt_ 二矿千年 b月/立日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归 属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请 专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的 学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名:每 μ) 导师签名:和改 二o/lf 年 b 月/主日 之。!午年 6 月 (5 日 摘 要 三维重建技术是计算机视觉领域的一个热门研究方向，它在文物恢复、计算机辅助 医疗、仪器制造、动漫游戏制作等许多领域都有着广泛的应用前景。在三维重建技术中， 基于编码结构光的三维重建技术，以其非接触、成本低、精度较高、易于实现、实时性 强等特点，近年来在三维重建领域得到了广泛应用。 本文对基于编码结构光的三维重建系统进行了研究。该系统采用投影仪投射彩色条 纹编码结构光到目标物体表面，摄像机同步摄取经物体调制的变形条纹图像，利用计算 机对摄取的图像进行一系列处理，通过投影条纹和变形条纹之间的匹配关系，完成解码 过程，结合标定好的系统参数，根据三角测距原理，获取物体的三维信息，从而实现物 体的三维重建。 本文对三维重建系统采用的结构光编码方案进行了分析和对比，研究使用一种基于 De Bruijn 序列的彩色条纹结构光编码方案，该编码方案在保证重建精度的前提下使编码 鲁棒性得到增强，使用单幅图像就可实现三维重建，有效缩短了重建时间，具有很好地 实时性。针对解码过程中的条纹匹配问题，研究了一种基于多通道动态规划的条纹匹配 算法，该算法通过递归的方式求取全局的一个最优匹配。实验证明该方法能有效解决条 纹丢失问题，减少了条纹错误匹配情况的发生，解码匹配正确率高。 系统标定技术是实现三维重建系统的核心技术，本文给出了求解摄像机和投影仪内 外部参数的公式推导，通过系统标定实验得到了摄像机和投影仪的内部参数和外部参 数，完成了系统标定。最后通过实验对目标物体进行了三维重建，得到比较精确的物体 的三维空间点云，验证了该三维重建系统的可行性。 关键词：三维重建，结构光，彩色条纹编码，系统标定，条纹匹配 i Abstract 3D reconstruction is a research direction of computer vision, and it is widely used in areas such as cultural relics recovery, computer aided medicine, apparatus manufacturing and so on. In 3D reconstruction technologies, the technology based on structured light has been widely used because it is of no touch, high speed, efficiency and high accuracy. This paper studies the 3D reconstruction system based on structured light. The surface of object is projected the color stripes structured light, the stripes will have distortion along the ups and downs of the object’s surface. The image of modulated light is captured by a camera. After processing of the image by computer, the corresponding relationship is identified between the projected stripes and distortion stripes. Then based on the parameters of the system, the depth information of the object surface is calculated in order to reconstruct the 3D m