空心杯电机基础知识.pptxVIP

部 门：杭州绿天新能源科技 讲 师：李 淑 亚 日 期：2015.10.10 Q Q: 645529932 电 话：152 6817 3890 E-mail: tech@;经验交流 知识共享 互相学习 携手共进;目 录;空心杯电机产品;§1-1 空心杯电机定义; 空心杯直流电机属于直流永磁电机，与普通有刷、无刷直流电机的主要区别是采用无铁芯转子，也叫空心杯型转子。 该转子是直接采用导线绕制成的，没有任何其他的结构支撑这些绕线，绕线本身做成杯状，就构成了转子的结构。;原理及结构 空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。 ; 这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。 空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。;绕组采用三角形接法;空心杯电枢结构;空心杯电机拆解图;§1-5 空心杯电机生产工艺图;直绕式空心杯电枢嵌绕方法， （1）缠绕线始端固定在园柱成型面实体上，并且环绕着两个绕线片和两绕线片包容空间内的园柱成型面旋转； 缠绕线回转轴线与园柱成型面回转轴线共面且互成一定夹角，前者回转完1圈的一瞬间，后者回转1／N圈（N是空心杯电枢每层绕组圈数）； （2）两个绕线片互成180°，分别安装在园柱成型面两侧，且在成型面轴线方向保持一定距离； （3）两条塑料薄带始端固定在园柱成型面实体上，并且在另一端施加适当拽拉阻力； 其特征在于： （4）在（1）中所述的缠绕线的旋转运动，是按照“等斜率缠绕运行轨迹”运行，运行M个周期之后； （5）按照“绕组延长线抽头运行轨迹”运行1个周期，将抽头挂在（2）中所述两个绕线片包容空间外的，（1）中所述园柱成型面延伸出来的园柱面某截面上，沿园周均匀设置并且和园柱成型面一同转动的磨菇头销钉上，并且如此循环Q次（M是空心杯电枢两抽头间的绕组圈数，Q是空心杯电枢的抽头数）； （6）在（2）中所述的两个绕线片上，还安装有推线片，当（1）中所述园柱成型面转动时，推线片相对绕线片，向缠在绕线片上的绕组圈的退出方向移动一定距离，实行“强制排线”，并在到达位置后立即返回； （7）在（3）中所述的两条塑料薄带，分别用各自的一组滚轮变换方向，在等斜率缠绕时使整条塑料薄带被安装缠绕线运行曲面一侧，或者被安装在另一侧， 塑料薄带被（1）中所述的园柱成型面拽拉着，把不断从绕线片上退落到园柱成型面上的绕组圈，从“绕组圈外裹紧”，最后抽掉薄带。;主要特点 1、节能特性：能量转换效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上（铁芯电动机一般在70%）。 2、控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内（铁芯电动机一般在100毫秒以上）；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。 3、拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。 另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。;应用 由于空心杯电动机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有不可替代的地位。 空心杯电动机的应用，从军事、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。 1、需要快速响应的随动系统。如导弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。 2、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。 3、各种飞行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以最大限度地减轻飞行器的重量。 4、各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电动机作为执行元件，可以使产品档次提高，性能优越。 5、利用其能量转换效率高的优