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太原理工大577硕才τ研究生学位论文
品有如PHILJPS公司开发研制的旋转机械的监 测系统、 GE公司开发研制的多功能的电机 状态监测器以及 ENTKE与IRD公司研发的旋转机械状态在线监测与诊断系统等 问。
上世纪八十年代,我国学者也 开始在电机故陪读断的技术领域里进行探索,虽然起 步较晚但是经过研究者的不懈努力,我国在这一领域也取得了相 当不错的成就。牛发亮, 黄进口l等人利用希尔伯特变换法中的经验模态分解 (EMD) 方法对异步电机转子故障进 行了分析和检测 。马宏忠(6)[7J用基于多回路分析法的方法 ,对异步电机转子绕组故障进 行仿真实验研究。我国的故障诊断技术理论研究主要 在高校进行,在电力、化工 等一些 行业应用较多。
1.3 异步电机的故障诊断过程
异步电机的故障诊断是指通过监测电机运行过程中的状态参数(如振动、电流、温 度、功率等 )来判断电机的运行状态 进而识别故障类型,- 念断过程分为信号采集、信号 的分析处理及故障珍断三个阶段 (8J 。对于异步咆机常用的信号采集检测方法为: 1) 振动 检测法。振动信号中携带了电机大 量的运行状态信息。当电机发 生故障时,电机的机体 会发生异常振动,通过来集电机运行时的振动信 号进行频 普分析可对故障进行诊断。由 于振动信号拾取方便所以是较常用的检测方法。 2) 定子电流检测法。研究者发现电机 发生定子故障或转子故障时定子电流信号中的谐波分量会发生变化,所以通过对定子电
流信号进行频谱分析就可以实现对电机故障的检测。 3) 温度检测法。电机的温升也可 以反映电机的运行状态,通过红外测温技术或者其它温 度检测技术检测电机运行过程中 各部分的温度也可对故障进行诊断。 4) 磁通检测法。通过检测电机铀向漏磁通的变化 可以识别电机定子绕组故障。 5) 振声i会断法。其原理为分别采集电机运行时的振动和 噪声信号,对其进行信号分析处理后综合险断电机可能发生故障的类型和部位。目前所 有这些检测方法中最常用的就是振动检测法和定子电流检测法。所有的机械设备在正常 运行过程中都会有不同程度的振动现象存在,电机也不例外。但是当电机出现异常或发 生故障时,它的振动信号的频率或者幅值就会发生不同程度的变化。振 ?;JJ检测法详细来 说就是通过传感器采集电机轴承或者机, 座的振动信号,然后对其进行频谱分析处理,与 正常运行时的信号相比较,判断电机是否发生故障。由于定子电流信号的采集也比较容 易,所以定子电流检测法也是异步 电机常用的信号检测方法之一。通过对定子 电流信号 进行分析处理可以用来识别电机是否发 生转 子绕组故障、绝缘故障及偏心故障等。
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信号的分析处理是电机故障诊断过程的第 二个阶段,通过传感器直接采集的信号一 般很难从时域波形上看出电机是否发生故降。所以必须对原始信号进行分析处理提取出 能够反映电机运行状态的特征。常用的信号频谱分析方法有傅里叶变换分析法、短时傅 里叶变换分析法 、倒谱分析法等。傅里叶变换分析法、佳 tli曾分析法适合于对平稳信号的 分析与处理。 但 电机运行过和中所采集的信号为非平稳信号 ,运用平稳信号分析方法已 经不再适合。短时傅里叶分析法虽然对傅里叶变换进行了改进但对非平稳信号的分析处 理也不是很理想。信号分析处理技术的不完善在一定程度 上影响了电机故障诊断的发 展。随后在 上世纪80年代末90年代初,小波分析技术的出现为非平稳信号的分析处理提 供了强有力的工具 ,其良好的时频分析特性也为电机状态信号的分析处理提供了一种有 效方法。 小波分析技术是为了克服傅 里叶分析无法同时表述信号的时频局域性质而提出 的一种时间-频率信号分析方法,不仅可以用来分析平辑、信号而且也可以用来分析非平 稳信号。由于小波变换技术能以不同的尺度和不同的分辨率来观察分析信号,对信号的 分析具有自适应性,因此在很多领域中都得到广泛的应用。
.故障诊断是电机故障诊断过程的最后 一个阶段也是故障论断的核心。故障诊断的实 质就是对电机的故障类型就行识别 ,诊断方法 可概捂 为主在于解析模型法和基于人工智能 法两种[9J。早期的电机故障诊断方法,由于需要建立精确的解析模型,进行有效的状态、 参数估计 ,还要运用一定统计决策方法,所以其应用具有一定的局限性。随后在 70、80 年代由于电子技术的兴起,特别是计算机技 术的发展为异步电机的故障诊断提供了强有 力的技术支持,至此电机故障i企断技术才真正得以迅速发展。 20世纪80年代已经出现了 各种基于不同原理的故障诊断方法 ,
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