数控技术及应用-数控机床程序的编制.pdf

数控技术及应用 数控机床程序的编制 22--11 数控编制的几何基础数控编制的几何基础 22--22 程序编制中的基本指令程序编制中的基本指令 编程的过程编程的过程编程的过程编程的过程 22--44 自动编程简介自动编程简介 数控技术及应用 第第一节节数控编制的几何基础数控编制的几何基础数控编制的几何基础数控编制的几何基础 一、数控机床的坐标系和运动方向 目的：为了使数控机床编程的简单和统一，国际和我国都相应颁布了相关准， 我国我出标年出标，，基本与基本与ISO841ISO841相同相同。。 1. 坐标建立 在国际标准或国家标准中均采用右手螺旋原则的在国际标准或国家标准中均采用右手螺旋原则的笛卡尔坐标系笛卡尔坐标系。 1)1)平动坐标轴的确定平动坐标轴的确定 右手拇指 代表x 的方向； 右手食指右手食指 代表代表yy 的方向的方向；； 右手中指 代表z 的方向； 数控技术及应用 2 ）转动坐标轴的确定 右手右手拇指与平动的坐标轴正方向拇指与平动的坐标轴正方向一致致，，则其余四指的方向则其余四指的方向 就是绕该轴旋转正方向分别是A 、B、C来表示。（笛卡尔 右手螺旋法则） 数控技术及应用 ISO关于坐标轴的规定关于坐标轴的规定： 1.不论机床具体结构是工件静止、刀具运动，或是工件运动、 刀具静止，在确定坐标系时，一律看作是刀具运动，工件静 止止；； 2.机床直线坐标X 、Y 、Z 的判定的顺序是：先Z轴，再X轴， 最后按右手定则确定最后按右手定则确定YY轴轴； 3.坐标轴名（X 、Y 、Z 、A 、B 、C ）不带“ ′”的表示刀具运 动，带“ ′”的表示工件运动，两者方向相反，注意后者不 符合符合右手定则手定则；； 4.刀具远离工件的方向规定为坐标轴的正方向。 数控技术及应用 2、机床坐标轴的确定机床坐标轴的确定 1）Z轴：它是机床计算和测量的基础，是关键的轴，也是坐标轴确定的关 键键。一般是机床的主轴般是机床的主轴。 规定：Z轴的位置是由传递切削力的主轴确定的，是与主轴的轴线重合或平行 的坐标轴的坐标轴;; 特例： 有多个主轴有多个主轴：：选取选取垂直于工件的定位基面垂直于工件的定位基面 （（装夹面装夹面））的主轴为主要的主轴的主轴为主要的主轴;; 没有主轴:选取垂直于工件的定位基面（装夹面）为主轴。 Z轴的正方向为刀具远离工件的方向。 举例： 车床：Z轴为机床的主轴，正方向由床头指向尾座； 立铣：Z轴为机床的主轴，正方向为刀具抬起的方向； 钻镗： Z轴为机床的主轴，正方向为钻头升起方向。 数控技术及应用 22 ））XX轴轴 一般位于平行于工件装夹面的水平面内，是刀具或工件定位面内运动的 主要坐标主要坐标。。根据工件和刀具相对运动方式不同根据工件和刀具相对运动方式不同，，一般按以下几种情况分别般按以下几种情况分别 规定： （1）工件和刀具均不存在回转运动的机床，如牛头刨床等，X轴平行于主要切 削力的方向，其正方向为刀具远离工件的方向。 （2 ）工件旋转类的机床，如车床、磨床，X轴在工件的径向上，且平行于横滑 座（枕），对于安装在横滑座的主刀架上的刀具，离开工件的方向为X轴 的正向。 （3 ））刀具旋转类机床具旋转类机床，如钻如钻、镗镗、铣床铣床，X轴位置轴位置一般平行于般平行于工件的装卡方向件的装卡方向。 为适应不同的加工工艺，其结构形式各不相同，根据主轴（Z轴）方向不同 又规定又规定：： a) 立式机床（Z轴垂直）： b)b) 卧式机床卧式机床 （（ZZ轴水平轴水平）：）：