基于安卓智能手机的智能车设计-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 原创性说明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。 学位论文作者： 日期： 2016 年 5 月 20 日 学位论文使用授权声明 本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属郑州大学。 根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部 门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权郑州 大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学 位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为郑 州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。 学位论文作者： 日期： 2016 年 5 月 20 日 摘要 摘要 摘 要 本文以移动机器人、智能手机和移动互联网的发展为背景，将智能手机与 智能车相结合，设计完成了基于安卓智能手机的智能车系统，本论文主要研究 及实现内容如下： （1）设计并制作完成了智能车的移动平台，该平台除具备基本的移动功能 外，还集成了超声波测距传感器、地磁场传感器、加速度传感器、红外遥控和 舵机等模块，具备实现多种功能的硬件基础，同时，该平台采用模块化结构设 计，可扩展性强，造价低。 （2）完成智能车移动平台的单片机控制程序开发，使集成于该移动平台的 各类硬件在单片机的统一控制下，接收车载智能手机的控制命令、完成平台的 移动、传感器数据采集以及控制家庭中的智能结点，并且可以将各类数据传输 至车载智能手机。 （3）研究了安卓应用程序的基本结构，并完成车载智能手机和遥控端智能 手机的应用程序开发，使该智能车具备距离探测、方位角测量、图像采集、声 音采集等功能，并能将采集数据通过互联网传输至遥控端智能手机，同时根据 遥控端智能手机的控制命令移动到指定位置，进行有针对性的探测。 （4）对该智能车的现实应用做了一些实验，尝试将该智能车应用于智能家 居环境，远程控制家庭中的智能结点（基于红外遥控的智能开关和基于 WiFi 的智能灯）。 测试结果表明：该智能车具备基本的可移动功能，同时可以完成图像声音 采集、距离探测、各类传感器数据采集和同时传输功能。远端遥控智能手机可 以通过互联网遥控该智能车移动到红外遥控开关位置，开启或关闭开关，将该 智能车应用于智能家居环境具有一定的现实意义。 关键字：智能车；移动机器人；Android；智能家居； I Abst Abstract Abstract In this thesis, with the development of smart phones, mobile Internet and mobile robot as the background, combining smart phones and mobile intelligent vehicle, completed the design of smart car based on Android smart phone, the main work of this thesis is to study and implementation are as follows: Designed and produced the smart car mobile platform, the platform not only has the basic functions of the mobile but also integrated in the module of ultrasonic ranging sensor, magnetic sensor, acceleration sensor, infrared remote control and steering gear, etc., with the achievement of the multiple functions of the hardware foundation, at the same time, the platform adopts modular structure design, strong expansibility and low cost. Complete intelligent car mobile platform of MCU development, the integrated intelligent node in the mo