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主要内容 山武简介 关于上位软件 山武CP产品简介 DMC50硬件介绍 DMC50软件介绍（SLPD50） 关于PID参数的调节 关于山武 1.1906年「山武商会」作为德国工作机床制造商的销售代理店创立 2. 1952年　与美国霍尼韦尔公司缔结了技术合作协议。53年双方进行资本合作。（出資比率：50％） 3. 1966年公司更名为「山武霍尼韦尔公司」 4. 1998年　与霍尼韦尔的资本合作关系发生变化、公司更名为「株式会社 山武」 组态软件HMI（human machine interface）概述 目前组态软件的发展迅猛，已经扩展到企业信息管理系统，管理和控制一体化，远程诊断和维护以及在互联网上的一系列的数据整合。 主要品牌：国外：IFix WINCC INTOUCH 等 国内：SdcMan（世纪星） Pcauto Kingview MCGS等 SDCMAN简介 该软件主要由工程管理器、人机界面MAKER 、VIEW 、 I/O驱动程序 、控制策略生成器及各种网络服务组件等组成 ? 可进行高分辨率处理。 .热电偶输入 ：特定量程的1/100℃高分辨率 .热电阻输入 ：1/5000℃(特殊模件)高分辨率 .4-20mA输入 ：1/32000的高分辨率 ? 处理多个模拟量 . 模拟输入 ：全多路4输入(电压输入或热电偶输入最大8个)、其它辅助输入2个 . 模拟输出 ：4点 ? 配备数字输入、输出 作为联络信号、动作信号等继电器顺控输入/输出使用。 . 数字输入 ：光耦合12点 . 数字输出 ：晶体管输出16点 ? 配备了能自由对应高级过程控制设计的开发环境 . 运算种类 ：算术、伦理、PID控制等100种以上 . 运算容量 ：换算成PID运算，可进行8回路以上的处理 . 言语 ：可选择最适合的语言记述方法对应于控制程序 基于IEC61131-3基准概念，实现了高效率的程序开发，并实现了程序的再利用。 在设计参数设定功能及趋势监视功能等内容时，也考虑到了过程调节器使用上的方便性这点。 ? 实现了在压力、流量、高速升温控制时的最佳运算速度控制。 .实现50ms的输入、输出处理及运算更新周期，能对应高速应答应用。 ? 内藏“稳定性强化”，“超调抑制”功能算法 .采用“Ra-PID”算法对应于要求高灵敏反应的直接加热系统控制，实现了传统方法不能实现的控制功能。 網絡對應：通過以太網(10BASE-T)及RS-485連接的各控制模件，可進行CPL通訊(Controller Peripheral Link：本公司上位通訊規程)及編程器通訊。 (預定端口)（1250，1251，1252，1253） 锅炉的液位控制参数主要是：P I D（比例、积分、微分） 等。通过调节给水流量控制汽包液位高度。 PID的控制规律为： p=Kp(e+1/Ti×∫edt＋TDde/dt) 注：p：控制输出 e:|PV-SV|偏差值 Kp:放大倍数 Ti：积分系数 TD：微分系数 δ=1/ Kp 规律：δ越↓， 比例作用越 ↑ Ti越↓， 积分作用越 ↑ TD越↑ ，微分作用越 ↑ 比例系数：减小比例系数δ ，一般会加快系统响应速度，有差情况下有利于减小静差，但是过大的比例系数使得系统有较大的超调量，甚至产生振荡使得稳定性变坏； 积分时间：增大积分时间Ti，有利于减小超调量，减小振荡，使系统更加稳定，但是系统的静差消除随之减慢； 微分时间：增大微分时间Td也有利于加快系统的响应速度，使超调量减小，稳定性增加，但是系统对扰动的抑止能力减弱，对扰动有较敏感的响应 PID算法工程实现 *OVER* 谢谢 山