波动方程的分离变量法-西北师范大学.PPT

2.2 非齐次方程强迫振动方程 （Forced vibration equation） 2.3 非齐次边界条件的处理 若边界条件为其它类型的齐次边界条件,同样可求得本征值和本征函数.对应的本征问题有： ， 齐次方程,齐次边界条件在分离变量法中起着关键作用。因为方程和边界条件是齐次的，分离变量才得以实现。若定解问题中的方程和边界条件不是齐次的，还有没有可能应用分离变量法呢？ 一、定解问题 实例: 两端固定弦的强迫振动 为突出对于方程非齐次项的处理,这里研究纯粹由外力引起的两端固定弦的强迫振动,弦的初位移和初速度为0。 基本解法一： 方程和边界条件的同时齐次化。 方程和边界条件的同时齐次化: 将非齐次方程齐次化的同时必保持原有齐次边界条件不变.解法的关键在于求得特解 ,适用于较简单的情形. 解： 1.求得非齐次方程一特解设为 如果设 ,则 一定是相应齐次方程的解 2. 为能用分离变量法, 因而特解 还应满足边界条件 必须 满足齐次边界条件 3 . 已知要作为前提, 应满足 4 .若 求得，就可求出 的一般解. 对定解问题 解: 非齐次方程带有齐次定解条件的问题 齐次方程带有非齐次定解条件的问题 + 5. 代入初始条件 6. 利用正交函数的正交归一性,定出 叠加系数。 小结:这种方法称为方程和边界条件同时齐次化,在将非齐次方程齐次化的同时,必须保持原有的齐次化边界条件不变,解法的关键在于求得特解 适用于 比较简单的情形，齐次初始条件的 (限制)可以取消. 例1 求解定解问题 其中 为已知函数. 解题思路： 因为方程的非齐次项只是 x的函数，就可以将齐次化函数边界化为只是 x 的函数. 1.设 ,其中 满足 2. 满足定解问题 例2、 求解定解问题 其中 , , 均为常数. 解: 1.设 2.考虑到非齐次项的的具体形式, 可将齐次化函数 取为： . 3. 由 根据常系数非齐次线性微分方程 的解法. 则有 由方程 同理,由 ,两边同乘以 并积分会有 则 这样,由初始条件中的 和 ,就可 得到叠加系数 和 问题(定解问题)的解. ,从而求得了整个 本征函数正交性说明： 定解问题边界条件为一,二,三类三种类型时,本征函数正交性 ， ,均成立. 利用分离变量求数理方程定解问题的步骤： ①分离变量 条件: 方程,边界条件均是齐次的. 结果：一个或多个含有待定常数的齐次方程,齐次边界条件。 ②求解本征值问题 ③求出全部特解,并进一步叠加出一般解. ④ 利用本征函数正交性定叠加系数. 严格的说,上面得到的还只是形式解,对 具体问题，还须验证 , 分离变量法成功的条件（理论上）： ①本征问题有解. ②定解问题的解一定可按本征函数 ③本征函数一定只有正交性. 展开(本征函数的全体是完备的),也叫 Fourier解法. 分析解答 解的物理意义 特解 其中： , , , . 正波： 反波： ⒈ 代表一个驻波（standing wave), 弦两端固定，自由振动会形成驻波 驻波: ⒉ :弦上各点的振幅分布. ⒊ :相位因子. ⒋ :驻波的圆频率，称为两端固定弦的固有 ⒌ :波数，单位长度上波的周期数. ⒍ :初相位，由初始条件决定. 频率或本征频率,与初始条件无关. ⒎ 在 ,即 , , 的各点上,振动的振幅为0, 个. 称为波节.包括弦的两个端点在波节内， 共有 ⒏ 在 ,即 的各点上,振动振幅的 个. 绝对值恒为最大,称为波峰,波峰共有 ⒑ 就两端固定的弦来说，固有频率中有 ⒐ 整个问题的解是这些驻波的叠加.因而 分离变量法也叫驻波法. 一个最小值,而 ,称为基频.其它固有 的整数倍. , ,称为倍频. 频率都是 一定时,通过改变弦的长 ⒒ 基频决定弦所发声音的音调 ,当弦 度,就可调节 . 的质料一定即 ⒓ 解中基频和倍频的叠加系数 和 的相对大小决定了声音的频谱分布(音色). ⒔ 和数 与弦的总冲量 ⒕ 弦的总能量 是经两端反射的波的能量。 成正比,决定了声音的响度. 1 、分离变量法总结: 定解条件是思想, 边界条件齐次化. 四个步骤循序解, 特征值问题是关键. 2 、本征函数正交性： , 即 一个正弦或余弦平方的任意多个全周期的积分等于该区间长度的一半. 例1. 用分离变量法求解混合问题 解：1. 分离变量 设 ,代入泛定方程有 两边同时除以 有 即 2.